[發(fā)明專利]電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置及電芯模組側(cè)面板焊接機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810684629.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN108615926A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣小龍;張正初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;B23K37/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發(fā)明揭示了電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置及電芯模組側(cè)面板焊接機(jī)器人，電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置，至少包括用于承載電芯模組的基座、長(zhǎng)面板固定裝置和端面板固定裝置，它們配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)面板、端面板及電芯模組中兩兩之間的定位貼緊。本方案本方案設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過多種固定結(jié)構(gòu)相配合，能夠使長(zhǎng)面板、端面板及電芯模組兩兩之間準(zhǔn)確的定位和貼緊，從而保證了它們之間位置的精確性，進(jìn)而為后續(xù)焊接創(chuàng)造了條件，有利于提高焊接的精度，避免虛焊及框架變形情況的產(chǎn)生，能夠有效的改善焊接質(zhì)量及保證產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯模組加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置及電芯模組側(cè)面板焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

在新能源電池包制作過程中，通常是將多個(gè)電芯組裝成電芯模組并通過側(cè)面板（包括兩側(cè)的長(zhǎng)面板及兩端的端面板）實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的固定，目前最普遍的方式是通過焊接的方式實(shí)現(xiàn)側(cè)面板與電芯模組的連接。

在焊接前，需要先使兩側(cè)的長(zhǎng)面板及兩端的端面板與電芯模組的端面及側(cè)面位置對(duì)應(yīng)以及使長(zhǎng)面板與端面板位置對(duì)應(yīng)貼緊，以保證焊接位置的精度，然而現(xiàn)有的位置匹配過程主要靠人手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，人工操作的效率低，且受人為因素影響大，易出現(xiàn)側(cè)面板與電芯模組之間存在位置偏移的情況，從而造成后續(xù)焊接時(shí)的焊接精度受到影響，易出現(xiàn)虛焊等情況，并且也易導(dǎo)致最終焊接成的框架變形，影響最終產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，同時(shí)無法保證最終產(chǎn)品的一致性。

另外，傳統(tǒng)的焊接工藝以電阻焊為主，在電阻焊接的過程中，有幾個(gè)對(duì)焊接質(zhì)量至關(guān)重要的因素：焊接放電電壓、焊接壓力、焊接頭的焊針，現(xiàn)有的焊接過程中基本上都沒有進(jìn)行檢測(cè)和管控。

現(xiàn)有的電阻焊的焊機(jī)的焊接電壓、焊接電流，沒有反饋監(jiān)控，且焊接頭普遍采用壓縮彈簧，彈簧的壓縮量和彈失效沒有管控；焊接的壓力不穩(wěn)定，漏焊、錯(cuò)焊無監(jiān)控，或者只能線下人工檢驗(yàn)，軟件編程繁瑣，效率低下。

并且，在電芯模組電阻焊過程中影響電阻焊焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素就是焊針的表面質(zhì)量，包括焊接的磨損和清潔，電阻焊的焊接過程中，兩種被焊物體之間會(huì)瞬間產(chǎn)生高溫熔化，熔化的物質(zhì)會(huì)粘在焊針上，特別是在大批量連續(xù)焊接的情況下，焊針表面會(huì)慢慢被熔融狀態(tài)的焊接物質(zhì)所覆蓋，同時(shí)也會(huì)粘上臟污，焊接頭焊接磨損，贓物或者粘有異物，導(dǎo)致焊接不良，甚至虛焊。

同時(shí)，現(xiàn)有的電芯模組焊接過程中都采用輸入焊點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行焊接，由于電芯模組上的焊點(diǎn)很多，如果按坐標(biāo)輸入，編程比較復(fù)雜，而且容易出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種側(cè)面板貼緊裝置及電芯模組側(cè)面板焊接機(jī)器人。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置，至少包括用于承載電芯模組的基座、長(zhǎng)面板固定裝置和端面板固定裝置，它們配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)面板、端面板及電芯模組中兩兩之間的定位貼緊。

優(yōu)選的，所述的電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置中，所述基座包括一組間隙可自適應(yīng)調(diào)整的支撐塊，一組所述支撐塊的頂面平齊且形成有一凹槽。

優(yōu)選的，所述的電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置中，所述長(zhǎng)面板固定裝置至少包括位置固定的第一端固定機(jī)構(gòu)及可沿第一方向往復(fù)移動(dòng)的第二端固定機(jī)構(gòu)，所述第一固定機(jī)構(gòu)和第二固定機(jī)構(gòu)的壓塊可沿第二方向往復(fù)移動(dòng)且樞軸連接一沿第一方向延伸的軸上。

優(yōu)選的，所述的電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置中，所述長(zhǎng)面板固定裝置還包括至少可進(jìn)行第三方向移動(dòng)的一組下壓伸縮桿，所述下壓伸縮桿的位置與兩個(gè)長(zhǎng)面板的短分支位置對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述的電芯模組及側(cè)面板貼緊裝置中，所述端面板固定裝置包括

配合將端面板與電芯模組的端面緊貼的固定壓塊及可沿第一方向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)壓塊；

配合使兩個(gè)端面板縱向定位的一對(duì)可沿第一方向往復(fù)移動(dòng)的夾爪。