[發明專利]一種帶有攝像頭的智能安防小車

在審

• 申請號: 201810684406.4
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108909734A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 謝鵬飛
• 申請（專利權）人: 安徽稀飯智能家居有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;F16M13/02;F16M11/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種帶有攝像頭的智能安防小車，包括車體、滾輪、安裝機構、攝像頭固定板和攝像頭，所述車體的底面兩側分別均勻的固定設置有三個滾輪，所述車體的頂端一側固定設置有安裝機構，所述安裝機構包括橫向轉動框和豎向轉動框，所述攝像頭固定板的上下兩端分別固定設置有第二連接桿，所述第四套環與第二連接桿之間轉動連接，所述攝像頭固定設置在攝像頭固定板遠離車體的一側，通過在車體的前面安裝有攝像頭，利于遙控者做出遙控操作的判斷，保證的遙控車行駛過程的安全性，通過將攝像頭固定設置安裝機構上，通過橫向轉動框和豎向轉動框的相互配合可實現攝像頭的轉動，從而使得攝像頭的拍攝視野拓寬，便于操作，簡單實用。

技術領域

本發明涉及軌道遙控車技術領域，具體為一種帶有攝像頭的智能安防小車。

背景技術

軌道車(含拖車，下同)是鐵路設備維修、大修、基建等施工部門執行任務的主要運輸工具。軌道車分重型和輕型兩種，能由搭乘人員隨時撤出線路的，稱為輕型軌道車；不能由搭乘人員隨時撤出線路的，稱為重型軌道車。其中電動軌道車：最常用名稱為電動平車，又稱軌道平車、電動平板車、軌道平車、軌道平板車、電平車、臺車、過跨車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，首先它是電動車輛，在電動驅動下自動運行，其次它是在軌道上運行的車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；車體無方向控制裝置只有前進后退方向(即使轉彎也城靠軌道轉彎)，此種車輛具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。

現有技術中遙控軌道車在使用過程中存在以下問題：

1、在遙控過程中對車體前面的環境不能及時準確的進行，了解，影響遙控者的主觀判斷。

2、在加有攝像頭后攝像頭的轉動不方便，影響攝像頭的觀察視野，極為不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有攝像頭的智能安防小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有攝像頭的智能安防小車，包括車體、滾輪、安裝機構、攝像頭固定板和攝像頭，所述車體的底面兩側分別均勻的固定設置有三個滾輪，所述車體的頂端一側固定設置有安裝機構，所述安裝機構包括橫向轉動框和豎向轉動框，所述橫向轉動框的一側固定設置在車體的側端，所述橫向轉動框的兩側中間分別通過轉軸轉動連接有第一套環，所述第一套環的內側固定設置有第一氣壓缸，所述第一氣壓缸的伸縮臂的端部固定設置有第二套環，所述豎向轉動框的兩側中間固定設置有第一連接桿，所述第二套環與第一連接桿之間轉動連接，所述豎向轉動框的上下兩端分別通過轉軸轉動連接有第三套環，所述第三套環的內側固定設置有第二氣壓缸，所述第二氣壓缸的伸縮臂端部固定設置有第四套環，所述攝像頭固定板的上下兩端分別固定設置有第二連接桿，所述第四套環與第二連接桿之間轉動連接，所述攝像頭固定設置在攝像頭固定板遠離車體的一側。

進一步的，所述安裝機構的外側固定設置有保護罩，所述保護罩的橫向直徑大小設置為不小于攝像頭的端部到安裝機構側部的距離大小。

進一步的，所述橫向轉動框和豎向轉動框的轉角處均設置為圓角。

進一步的，所述攝像頭固定板設置為橢圓形，所述第二連接桿固定設置在攝像頭固定板的短軸兩端。

進一步的，所述橫向轉動框和豎向轉動框的中心設置為重合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過在車體的前面安裝有攝像頭，從而對車體前面的具體情況能進行實時了解，利于遙控者做出遙控操作的判斷，保證的遙控車行駛過程的安全性。

2、通過將攝像頭固定設置安裝機構上，通過橫向轉動框和豎向轉動框的相互配合可實現攝像頭的轉動，從而使得攝像頭的拍攝視野拓寬，便于操作，簡單實用。