[發(fā)明專利]一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線及其行走軌道

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810684232.1
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108584333A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 趙鳳軒;毛軍強
• 申請（專利權）人: 河南縱橫精工機械科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張鵬

本發(fā)明公開了一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線，包括支架、行走軌道和夾持輸送車，行走軌道設置在支架上，所述行走軌道包括上導軌、過渡導軌和下導軌，過渡導軌對應連接上導軌和下導軌的端部形成用于所述夾持輸送車循環(huán)運動的閉合回路，所述過渡導軌的內(nèi)側均設有固定在支架上的助力回轉(zhuǎn)機構，所述助力回轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿及其驅(qū)動機構，驅(qū)動桿具有與夾持輸送車配合以帶動其繞過渡導軌移動的自由端；還公開了一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線行走軌道，行走軌道與上述行走軌道結構相同。本發(fā)明結構簡單，占地面積小，投資成本低，經(jīng)濟實用，具有寬廣的適用范圍。

技術領域

本發(fā)明涉及輸送設備領域，尤其是涉及一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線及其行走軌道。

背景技術

在機械加工中，常常需要相關的由傳送裝置作為主體的生產(chǎn)線，以實現(xiàn)工件或者加工工位的輸送與轉(zhuǎn)移，特別是對一些相對較小的工件如渦輪箱進行加工或者裝配的加工生產(chǎn)線中，經(jīng)常會在一個生產(chǎn)線上設置多個操作工位，這時生產(chǎn)線就需要在保證運輸能力的情況下具備對工件良好的固定能力，傳統(tǒng)的輸送裝置一般為皮帶輸送機或傳送輥輸送機等輸送機構，這種輸送機構無法實現(xiàn)對工件有效的夾持固定，所以在轉(zhuǎn)移過程中可能會發(fā)生偏移和掉落等情況，無法同時實現(xiàn)對工件的夾持與輸送。

授權公告號為CN205397333U的中國專利公開了一種自動化循環(huán)裝配線，該裝配線包括機架、導軌機構、至少一個工件載體和升降平臺，所述工件載體安裝于導軌機構上，所述導軌機構和升降機構與機架連接，工作時工件載體在導軌機構上運動，升降機構可以令工件載體在導軌機構上循環(huán)運動。該裝配線構件較多，結構復雜，從而導致操作靈活性不高，并且占用空間大、適用場合較少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線，以解決目前技術中結構復雜的問題；同時本發(fā)明還提供了一種用于上述立式回轉(zhuǎn)加工輸送線的行走軌道。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:

一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線，包括支架、行走軌道和夾持輸送車，所述行走軌道設置在支架上，所述行走軌道包括上導軌、過渡導軌和下導軌，上導軌與下導軌上、下間隔設置，過渡導軌對應連接上導軌和下導軌的端部形成用于所述夾持輸送車循環(huán)運動的閉合回路，所述過渡導軌的內(nèi)側均設有固定在支架上的助力回轉(zhuǎn)機構，所述助力回轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿及其驅(qū)動機構，驅(qū)動桿具有與夾持輸送車配合以帶動其繞過渡導軌移動的自由端，所述夾持輸送車包括行走輪機構以及設置在行走輪機構的、用于夾持渦輪箱等工件的固定夾持機構。

所述下導軌的一端向下傾斜。

所述驅(qū)動桿并排設有兩個。

所述行走輪上設有驅(qū)動電機，所述行走架上設有用于對驅(qū)動電機供電的蓄電池，所述夾持輸送車的行走輪機構包括行走架和對稱設置在行走架兩側的四個行走輪。

所述上導軌、下導軌在夾持輸送車運動方向的末端均設有用于檢測夾持輸送車通過的傳感器，所述傳感器均與助力回轉(zhuǎn)機構控制連接。

所述行走軌道的兩側設有包括用于夾頂工件的液壓缸在內(nèi)的加工工位。

一種立式回轉(zhuǎn)加工輸送線行走軌道，所述立式回轉(zhuǎn)加工輸送線行走軌道包括上導軌、過渡導軌和下導軌，上導軌與下導軌上、下間隔設置，過渡導軌對應連接上導軌和下導軌的端部形成用于所述夾持輸送車循環(huán)運動的閉合回路，所述過渡導軌的內(nèi)側均設有固定在支架上的助力回轉(zhuǎn)機構，所述助力回轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿及其驅(qū)動機構，驅(qū)動桿具有與夾持輸送車配合以帶動其繞過渡導軌移動的自由端，所述夾持輸送車包括行走輪機構以及設置在行走輪機構的、用于夾持工件的固定夾持機構。

所述下導軌的一端向下傾斜。

所述驅(qū)動桿并排設有兩個。

所述行走輪上設有驅(qū)動電機，所述行走架上設有用于對驅(qū)動電機供電的蓄電池，所述夾持輸送車的行走輪機構包括行走架和對稱設置在行走架兩側的四個行走輪。