[發(fā)明專利]基于坐標(biāo)變換的實物測量方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810683734.2
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN109029391B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉兵;林大甲;江世松;黃宗榮;鄭敏忠
• 申請（專利權(quán)）人: 金錢貓科技股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發(fā)明涉及測量領(lǐng)域，尤其涉及一種基于坐標(biāo)變換的實物測量方法、系統(tǒng)及裝置。若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一間距；將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測物上相交。在不同量程下，激光測量器的激光光斑始終處于攝像頭的視頻畫面的中心，在無法看清激光光斑的情況下，通過視頻畫面中心鎖定目標(biāo)測量位置，進(jìn)而完成測量，解決了光線強(qiáng)、距離遠(yuǎn)等不能確定激光落點位置的問題。

本案是以申請?zhí)枮?01710353551.X，申請日為2017年05月18日，名稱為《測量方法、系統(tǒng)及裝置》的專利申請為母案的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測量領(lǐng)域，尤其涉及一種基于坐標(biāo)變換的實物測量方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

土地勘測、房屋丈量是各部門關(guān)心又費(fèi)心的工作，勘丈的數(shù)據(jù)是作為產(chǎn)權(quán)的保護(hù)對象，具有法律效力。按照傳統(tǒng)的測量手段，需要人工跑點，利用皮尺或鋼卷尺進(jìn)行丈量，雖然也能滿足基本要求，然而在長距離測量方面，例如測層高以及不易到達(dá)地方的測量上，存在效率低、精度差、時間長、實施操作難等問題。

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了激光測距儀，該儀器特別適用于建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜的中高層、長距離的房屋測量。該儀器使用簡便(可非接觸測量)，測量數(shù)據(jù)精確，工作效率提高，完全拋棄了傳統(tǒng)的一根皮尺(或鋼卷尺)丈量房屋的方法，減少勘丈誤差，保證了量算精度，量算結(jié)果更加信服。但目前的激光測距儀仍然存在需要提高的方面，如在室內(nèi)燈光太亮、室外陽光太強(qiáng)或者長距離的情況下，導(dǎo)致無法看清激光測距儀發(fā)出的激光點，也就無法將激光點準(zhǔn)確定位到目標(biāo)物體上，此時需借助望遠(yuǎn)鏡等輔助器材。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種在測量環(huán)境不佳的情況下實現(xiàn)精準(zhǔn)對焦、精確測量的基于坐標(biāo)變換的測量方法、系統(tǒng)及裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第一技術(shù)方案為：

一種基于坐標(biāo)變換的測量方法，包括對焦步驟：

若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一間距，所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發(fā)射點的連接線與激光測量器的激光束相垂直；

將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；

根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測物上相交。

本發(fā)明采用的第二技術(shù)方案為：

一種基于坐標(biāo)變換的測量系統(tǒng)，包括對焦模塊；

所述對焦模塊包括第一獲取單元、第一計算單元和調(diào)節(jié)單元；

所述第一獲取單元，用于若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一間距，所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發(fā)射點的連接線與激光測量器的激光束相垂直；

所述第一計算單元，用于將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；

所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測物上相交。

本發(fā)明采用的第三技術(shù)方案為：