[發明專利]家庭旋轉式清掃機器人

在審

• 申請號: 201810683108.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN108742349A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 朱偉海;朱偉英;鄧小冰
• 申請（專利權）人: 佛山市豪洋電子有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開家庭旋轉式清掃機器人，包括機器人機箱、設在機器人機箱內的機器人機箱電路板以及設在機器人機箱電路板上的主控制器、無線通訊模塊、行程驅動電機、清掃模塊、吸塵模塊、伸縮模塊、旋轉伺服電機、路徑規劃模塊和導向模塊，其特征在于，所述的主控制器通過電線與無線通訊模塊、行程驅動電機、清掃模塊、吸塵模塊、伸縮模塊、旋轉伺服電機、路徑規劃模塊和導向模塊相接，所述的無線通訊模塊為藍牙或者wifi且通過控制藍牙或者wifi連接至手機，所述的行程驅動電機控制驅動輪運動為機器人提供動力，所述的清掃模塊包括吸塵模塊、伸縮模塊和旋轉伺服電機。本發明一種結構新穎、清潔效果理想和操作簡單的家庭旋轉式清掃機器人。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及家庭旋轉式清掃機器人。

背景技術

隨著社會的快速發展，人們的生活節奏也日益加快，智能機器人代替人們進行家務勞動已經成為一種新趨勢，其中，家用智能掃地機器人作為一種新興產品越發受到人們的喜愛，她不僅具有自動清掃垃圾的功能，而且有自動避障的功能，但是，目前市場上的機器人的垃圾入口一般設置在機器人的底座下面，清掃不了水瓶、紙團等體積較大物品，功能上的缺陷導清潔效果并不理想。

發明內容

本發明的目前之一是提供了一種結構新穎、清潔效果理想和操作簡單的家庭旋轉式清掃機器人。

該家庭旋轉式清掃機器人，包括機器人機箱、設在機器人機箱內的機器人機箱電路板以及設在機器人機箱電路板上的主控制器、無線通訊模塊、行程驅動電機、清掃模塊、吸塵模塊、伸縮模塊、旋轉伺服電機、路徑規劃模塊和導向模塊，所述的主控制器通過電線與無線通訊模塊、行程驅動電機、清掃模塊、吸塵模塊、伸縮模塊、旋轉伺服電機、路徑規劃模塊和導向模塊相接，所述的無線通訊模塊為藍牙或者wifi且通過控制藍牙或者wifi連接至手機，所述的行程驅動電機控制驅動輪運動為機器人提供動力，所述的清掃模塊包括吸塵模塊、伸縮模塊和旋轉伺服電機。

優選的，所述的機器人機箱為圓柱體，所述的機器人底座板上方設有機箱蓋，所述的機箱蓋上設有把手，所述的機箱蓋一端通過轉軸與機器人機箱相接，另一端通過卡扣結構與機箱蓋相固定，所述的機器人機箱下方設有機器人底座板，所述的機器人底座板上設有導向輪和兩個驅動輪，兩個所述的驅動輪之間通過聯動軸相聯接且與所述的行程驅動電機輸出端相嚙合，所述的無線通訊模塊連接至手機后，用戶通過手機將家庭環境錄入后并傳輸至所述的路徑規劃模塊并生成清掃路徑。

優選的，所述的機器人機箱設在機器人外殼內，所述的機器人機箱與機器人外殼之間通過旋轉轉軸相聯接，所述的旋轉伺服電機為旋轉轉軸提供轉力，所述的旋轉轉軸帶動機器人外殼同步轉動。

優選的，所述的機器人外殼為圓環體，所述的機器人外殼圓邊處為外殼壁，所述的外殼壁上均勻設置有六個或六個以上的垃圾入口，所述的外殼壁上設有清掃翼安裝座，所述的垃圾入口上設有吸塵口，所述的吸塵模塊控制所述的吸塵口進行吸塵，每個所述的清掃翼安裝座通過清掃翼轉軸與清掃翼安裝座連接，所述的外殼壁上安裝有拉伸氣桿，所述的拉伸氣桿另一端安裝在清掃翼上，所述的外殼壁上設有清掃翼放置槽，所述的垃圾入口與所述的清掃翼、清掃翼安裝座、清掃翼轉軸、拉伸氣桿、吸塵口和清掃翼放置槽的數量一致。

優選的，所述的伸縮氣桿之間通過所述的伸縮模塊控制進行同軸拉伸運動，所述的伸縮模塊控制拉伸氣桿將清掃翼拉至清掃翼放置槽內。

優選的，所述的清掃翼下部設有清潔毛刷。

優選的，所述的機器人外殼上設有前垃圾收集箱和后垃圾收集箱，所述的前垃圾收集箱和所述的后垃圾收集箱對稱設在機器人外殼上，所述的前垃圾收集箱和后垃圾收集箱與所述的垃圾入口相貫通，所述的前垃圾收集箱和后垃圾收集箱上設有拉伸把手，通過拉伸所述的拉伸把手將前垃圾收集箱和后垃圾收集箱從機器人外殼上拉伸出來并對箱內的垃圾進行清除

優選的，所述的外殼壁上設有均勻設又若干個紅外線距離檢測儀。