[發明專利]一種機械手送料自動化鑰匙加工設備

在審

• 申請號: 201810682751.4
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108790019A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 林勇飛
• 申請（專利權）人: 衢州銳博智能科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種機械手送料自動化鑰匙加工設備，包括有上料機構、轉輸機構和成型機構，所述轉輸機構包括有支撐立柱，及安裝于支撐立柱上的支撐橫梁，及與支撐橫梁的上方滑動連接的氣閥箱，及安裝于氣閥箱上的引拔梁，及與引拔梁的側面滑動連接的豎梁，及安裝于豎梁底部的治具板，及安裝于治具板上的、一個以上的氣缸夾持頭；該機械手送料自動化鑰匙加工設備可以達到人工成本低、成型效率高的目的。

技術領域

本發明具體涉及一種機械手送料自動化鑰匙加工設備。

背景技術

普通的鑰匙分為鑰匙塑料鑰匙柄和金屬鑰匙頭。鑰匙機在進行成型時，需要將鑰匙頭放入注塑機中，與鑰匙柄進行注塑成型，而現今的鑰匙機在放入鑰匙頭時，多是采用人工作業，作業強度大，且比較危險，注塑時有揮發性有害氣體，對人體有害。工作環境差、工作效率較低，難以滿足現今的作業需求。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種機械手送料自動化鑰匙加工設備，以達到人工成本低、成型效率高的目的。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現。

一種機械手送料自動化鑰匙加工設備，包括有上料機構和轉輸機構，所述轉輸機構包括有支撐立柱，及安裝于支撐立柱上的支撐橫梁，及與支撐橫梁的上方滑動連接的氣閥箱，及安裝于氣閥箱上的引拔梁，及與引拔梁的側面滑動連接的豎梁，及安裝于豎梁底部的治具板，及安裝于治具板上的、一個以上的氣缸夾持頭，及用于控制氣閥箱、豎梁和氣缸夾持頭的電控箱。

進一步的，所述支撐橫梁的上方安裝有第一線軌，所述第一線軌的內側安裝有橫向齒條，所述氣閥箱的下方設有與第一線軌相配合的第一滑塊、以及與橫向齒條相嚙合的橫向行進齒輪，所述氣閥箱內設有驅動橫向行進齒輪轉動的第一電機。

進一步的，所述引拔梁的側面安裝有第二線軌，所述豎梁的內側面安裝有與第二線軌相配合的第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有與豎梁相固定的第一上下座，所述豎梁的外側面安裝有豎向拖鏈，所述豎梁正面設有第三線軌，所述第三線軌上卡入有第三滑塊，所述第三滑塊上安裝有與豎向拖鏈聯動的第二上下座，所述豎梁的背面設有豎向齒條，所述第一上下座靠內側上安裝有第二電機，所述豎向齒條的表面嚙合有豎向行進齒輪，所述第二電機與豎向行進齒輪驅動連接。

進一步的，所述上料機構包括有振動盤，及一與振動盤的出料口相配合的鑰匙落槽，及一安裝于鑰匙落槽背部、且與鑰匙落槽底部相配合的鑰匙限位氣缸，及一安裝于鑰匙落槽下方的鑰匙托架，及一位于鑰匙托架下方的鑰匙線軌，及一位于鑰匙落槽前部和鑰匙托架上方的、帶有一個以上的限位槽的插塊，及一位于鑰匙托架一側的托架移動氣缸，及一鏈接鑰匙托架與托架移動氣缸同步移動的氣缸鏈接塊。

進一步的，所述氣缸夾持頭由一夾持氣缸，及一與夾持氣缸的驅動端固定的氣缸鏈接片，及兩個貫穿氣缸鏈接片的第一插銷，及與第一插銷轉動連接的鏈條夾片，及與鏈條夾片轉動連接的第二插銷，及經由第二插銷貫穿固定的夾塊。

進一步的，所述氣缸夾持頭呈兩組直線排列、且靠近上料機構的一組的每一氣缸夾持頭旁對應設置有一光電開關插槽、遠離上料機構的一組的氣缸夾持頭旁設置有進接開關。

進一步的，所述轉輸機構的下方設有鑰匙機料框。

進一步的，所述轉輸機構的一側還設有成型機構，所述成型機構為鑰匙立式注塑機。

本發明的有益效果是：采用上料機構進行鑰匙頭的自動上料，只需要將鑰匙堆放在振動盤內，配合鑰匙落槽和插塊即可實現鑰匙頭的依次排列，接著氣缸夾持頭沿著第一線軌移動至插塊上夾持鑰匙頭，然后再沿著第一線軌移動至成型機構中進行鑰匙注塑成型作業，并將上次完成注塑成型作業的鑰匙夾起，沿著第一線軌移動至鑰匙機料框上方放入，從而實現高效自動化的鑰匙注塑成型作業，使工作效率提高多倍，減少人工投入。

附圖說明

圖1為整體結構圖；