[發明專利]一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統

在審

• 申請號: 201810682610.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108680902A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 朱文廷;羅銀;張杰;吳國欣
• 申請（專利權）人: 相輿科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，包括多個音頻采樣裝置和用于根據多個音頻采樣裝置所采集到的音頻獲得聲源位置的信息處理中心，其特征在于，所述系統還包括電力連接系統，該電力連接系統包括踢腳線殼體，和置于踢腳線殼體內的電力導軌，所述音頻采樣裝置為麥克風陣列，均設于踢腳線殼體上，且其電源輸入端與電力導軌連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述麥克風陣列包括：

麥克風，共設有多個，用于采樣音頻，并將音頻轉換為電信號；

模數轉換器，與所有麥克風連接，用于將電信號從模擬信號形式轉換為數字信號形式；

控制器，與模數轉換器轉換器連接；

無線數據收發模塊，與控制器連接，用于收發電信號。

3.根據權利要求2所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，單個多麥克風陣列中的麥克風數目為4～6個。

4.根據權利要求2所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述無線數據收發模塊為WiFi模塊。

5.根據權利要求2所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述麥克風陣列還包括機殼，所述模數轉換器、控制器、無線數據收發模塊和麥克風均設于機殼內，且所述機殼上設有用于空氣通過至麥克風采集口的通孔。

6.根據權利要求5所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述麥克風陣列設于踢腳線殼體上方并沿踢腳線殼體延伸方向滑動。

7.根據權利要求2所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述信息處理中心包括相互連接的處理器和存儲器，以及存儲于存儲器上并由所述處理器執行的程序，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

步驟S1：接收各麥克風陣列采集的聲源的聲音強度和方位；

步驟S2：根據各麥克風陣列采集的聲音強度計算得到聲源與各麥克風的距離；

步驟S3：根據聲源與各麥克風陣列的距離，以及對應的方位，結合各麥克風陣列的坐標，得到聲源的坐標。

8.根據權利要求7所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

步驟S31：根據聲源與各麥克風陣列的距離，以及對應的方位，分別得到由各麥克風陣列得到的聲源坐標；

步驟S32：根據由各麥克風陣列得到的聲源坐標，求平均后得到最終的聲源坐標。

9.根據權利要求7所述的一種基于多麥克風陣列的聲源定位系統，其特征在于，所述步驟S1中，麥克風陣列采集的聲源的聲音強度具體為：

其中：volume為麥克風陣列采集的聲源的聲音強度，s_k為由麥克風陣列中第k個麥克風所采集到的聲音強度，n為麥克風陣列中麥克風的數目。