[發(fā)明專利]一種防踐踏掃地機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810681772.4
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108742348A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董小娟
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥如穗智能家居有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種防踐踏掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體底部設(shè)有萬向輪，所述機(jī)器人主體頂部設(shè)有限位筒，所述限位筒內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述彈簧頂部設(shè)有滑柱，所述滑柱頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋底部設(shè)有防護(hù)環(huán)，所述防護(hù)環(huán)由橡膠材料制成。本發(fā)明通過設(shè)有限位筒、彈簧、滑柱、頂蓋和防護(hù)環(huán)，頂蓋受到壓力進(jìn)而下降，之后滑柱在限位筒內(nèi)部滑動，防護(hù)環(huán)與地面產(chǎn)生接觸，橡膠材料制成的防護(hù)環(huán)有利于避免與地面產(chǎn)生磨損，頂蓋有利于對機(jī)器人主體進(jìn)行防護(hù)，當(dāng)腳拿出時，彈簧推動滑柱上升，之后帶動頂蓋上升，有效的避免機(jī)器人主體產(chǎn)生損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防踐踏掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人在家中掃地時家里人時常會踩到掃地機(jī)器人，進(jìn)而會對掃地機(jī)器人產(chǎn)生損傷。

因此，發(fā)明一種防踐踏掃地機(jī)器人來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防踐踏掃地機(jī)器人，機(jī)器人主體進(jìn)行移動時當(dāng)受到踐踏時，頂蓋受到壓力進(jìn)而下降，之后滑柱在限位筒內(nèi)部滑動，之后防護(hù)環(huán)與地面產(chǎn)生接觸，橡膠材料制成的防護(hù)環(huán)可以避免與地面產(chǎn)生磨損，同時頂蓋對機(jī)器人主體進(jìn)行防護(hù)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防踐踏掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體底部設(shè)有萬向輪，所述機(jī)器人主體頂部設(shè)有限位筒，所述限位筒內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述彈簧頂部設(shè)有滑柱，所述滑柱頂部設(shè)有頂蓋，所述頂蓋底部設(shè)有防護(hù)環(huán)，所述防護(hù)環(huán)由橡膠材料制成。

優(yōu)選的，所述限位筒與機(jī)器人主體固定連接。

優(yōu)選的，所述滑柱與限位筒滑動連。

優(yōu)選的，所述防護(hù)環(huán)與頂蓋固定連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

通過設(shè)有限位筒、彈簧、滑柱、頂蓋和防護(hù)環(huán)，頂蓋受到壓力進(jìn)而下降，之后滑柱在限位筒內(nèi)部滑動，防護(hù)環(huán)與地面產(chǎn)生接觸，橡膠材料制成的防護(hù)環(huán)有利于避免與地面產(chǎn)生磨損，頂蓋有利于對機(jī)器人主體進(jìn)行防護(hù)，當(dāng)腳拿出時，彈簧推動滑柱上升，之后帶動頂蓋上升，有效的避免機(jī)器人主體產(chǎn)生損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1機(jī)器人主體、2萬向輪、3限位筒、4彈簧、5滑柱、6頂蓋、7防護(hù)環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1所示的一種防踐踏掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1，所述機(jī)器人主體1底部設(shè)有萬向輪2，所述機(jī)器人主體1頂部設(shè)有限位筒3，所述限位筒3內(nèi)部設(shè)有彈簧4，所述彈簧4頂部設(shè)有滑柱5，所述滑柱5頂部設(shè)有頂蓋6，所述頂蓋6底部設(shè)有防護(hù)環(huán)7，所述防護(hù)環(huán)7由橡膠材料制成，通過設(shè)有限位筒3、彈簧4、滑柱5、頂蓋6和防護(hù)環(huán)7，頂蓋6受到壓力進(jìn)而下降，之后滑柱5在限位筒3內(nèi)部滑動，防護(hù)環(huán)7與地面產(chǎn)生接觸，橡膠材料制成的防護(hù)環(huán)7有利于避免與地面產(chǎn)生磨損，頂蓋6有利于對機(jī)器人主體1進(jìn)行防護(hù)，當(dāng)腳拿出時，彈簧4推動滑柱5上升，之后帶動頂蓋6上升，有效的避免機(jī)器人主體1產(chǎn)生損傷。