[發明專利]一種便攜電動式蘋果采摘桿

在審

• 申請號: 201810681708.6
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108811751A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張曉東;胡洪鈞;郭永堅;徐濤;林翔;蘇詩琪
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;徐劍兵

本發明公開一種便攜電動式蘋果采摘桿，包括固定桿、聯動繩、第一滑軌、第二滑軌、第一布袋籃、第二布袋籃、雙向剪切機構和腰背固定機構，固定桿的一端桿內設置有第一定滑輪，固定桿的另一端桿內設置有第二定滑輪。采摘者通過腰背固定機構將采摘桿背負在雙肩上，并使用雙手握持固定桿，減輕采摘者在采摘水果的疲勞，當第一布袋籃位于第一滑軌的頂端時，使用位于第一布袋籃上方的雙向剪切機構將蘋果梗剪斷，蘋果會順勢掉入到第一布袋籃內，在無其它外力的影響下，第一布袋籃會拉動第二布袋籃上升，使用第二布袋籃采摘蘋果與第一布袋籃的原理相同，在達到第一布袋籃和第二布袋籃通過聯動繩聯動的同時，提高采摘的效率。

技術領域

本發明涉及采摘輔助器械領域，尤其涉及一種便攜電動式蘋果采摘桿。

背景技術

現今很多地區在水果的采摘上主要依靠人工，因此需要大量的勞動力，以及時間上的成本，同時隨著人口朝向城市集中，使得農村的勞動力流失嚴重，使得量產水果的難度較大，前期投資的成本較高。而且在采摘時，需要通過人字梯、爬樹或者拉拽果樹對水果進行采摘，這不僅僅使得采摘的效率低下，同時還有可能對果樹或采摘人員造成傷害。

發明內容

為此，需要提供一種便攜電動式蘋果采摘桿，用以解決現有人工采摘的方式效率低下，且生產的成本較高的問題。

為實現上述目的，發明人提供了一種便攜電動式蘋果采摘桿，包括固定桿、聯動繩、第一滑軌、第二滑軌、第一布袋籃、第二布袋籃、雙向剪切機構和腰背固定機構；所述固定桿的一端桿內設置有第一定滑輪，固定桿的另一端桿內設置有第二定滑輪，第一滑軌設置在固定桿的外側面上，第二滑軌與第一滑軌對稱設置在固定桿的外側面上，第一布袋籃設置在第一滑軌上，第二布袋籃設置在第二滑軌上，聯動繩沿著第一滑軌、第一定滑輪、第二滑軌和第二定滑輪頭尾連接設置，第一布袋籃設置在第一滑軌上，且第一布袋籃的滑動端設置在聯動繩上，第二布袋籃設置在第二滑軌上，且第二布袋籃的滑動端設置在聯動繩上，以及第一布袋籃與第二布袋籃中心對稱設置；雙向剪切機構設置在固定桿的桿端上，腰背固定機構設置在固定桿的另一桿端上。

進一步地，所述雙向剪切機構包括第一剪切單元、第二剪切單元和固定座，固定座設置在固定桿的一端上，第一剪切單元設置在固定座的頂面一側上，且第一剪切單元位于第一布袋籃的上方，第二剪切單元設置在固定座的頂面另一側上，且第二剪切單元位于第二布袋籃的上方。

進一步地，所述第一剪切單元包括剪切刀、舵機和機座，剪切刀設置在舵機的輸出軸上，舵機設置在機座上，機座設置在固定座的一端上，所述第二剪切單元與第一剪切單元結構相同設置。

進一步地，所述第一剪切單元還包括調節滑軌，調節滑軌設置在固定座的滑槽上，機座設置在調節滑軌的一端上，所述第二剪切單元與第一剪切單元結構相同設置。

進一步地，所述剪切刀包括鉤刀和切刀，鉤刀的內側設置有刀槽，切刀的刀尖設置在鉤刀的刀槽內，鉤刀的刀柄設置在機座上，切刀的刀柄設置在舵機的輸出軸上。

進一步地，所述固定桿包括主桿、握柄和軸承，軸承的內孔套設于握柄的一端上，軸承套設于主桿一端的內孔上，第一定滑輪設置在主桿的一端內孔上，第一定滑輪位于軸承的朝向主桿另一端的一側上，第一定滑輪與軸承之間的主桿上設置有通孔，通孔用于對聯動繩的安裝并與第一定滑輪配合滑動，第二定滑輪設置在主桿的另一端的內孔上，主桿的另一端上設置有線槽。

進一步地，所述腰背固定機構包括關節萬向節、球頭萬向節、第一固腰、第二固腰和肩背帶，所述關節萬向節的一端設置在握柄的另一端上，關節萬向節的另一端設置在球頭萬向節的一端上，球頭萬向節的另一端設置在第一固腰上，肩背帶用于固定在第一固腰與第二固腰上便于使用者背負采摘桿。

進一步地，所述主桿的一端外側面上設置有第一握把，握柄的外側面上設置有第二握把。