[發(fā)明專利]一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810681624.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109014870A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常寧;李天曦;康齊正;吳寶國;程玉陽;洪杰;潘江鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波藍(lán)圣智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，包括：

底座；

鋁塊夾送組件，其設(shè)于所述底座一側(cè)，所述鋁塊夾送組件能帶動待組立的鋁塊移動；

螺栓夾送組件，其設(shè)于所述底座上且位于所述鋁塊夾送組件上方，所述螺栓夾送組件能夠帶動螺栓移動，當(dāng)螺栓移動至至鋁塊上方，所述鋁塊夾送機構(gòu)能夠帶動鋁塊向上移動，并使得螺栓進入至鋁塊中的對應(yīng)位置；

工件傳送帶，其設(shè)于所述底座后側(cè)端，所述工件傳送帶用于傳送組立完成后的工件；

工件推送組件，其設(shè)于所述底座前側(cè)端，所述工件推送組件用于將組立完成的工件推入至工件傳送帶上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述鋁塊夾送組件包括：

鋁塊平移單元，其活動設(shè)于所述底座上端，所述鋁塊平移單元上端設(shè)有鋁塊夾緊塊；

上推單元，其插設(shè)于所述底座下端，所述上推單元上端連接于所述鋁塊平移單元底端且其能夠帶動鋁塊平移單元上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述螺栓夾送組件包括：

橫向移動單元，其滑動連接于所述底座上端；

夾取氣缸，其設(shè)于所述橫向移動單元中部，所述夾取氣缸能夠夾取螺栓；

當(dāng)所述夾取氣缸夾取螺栓后，所述橫向移動單元帶動夾取氣缸移動至鋁塊上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述橫向移動單元包括：

第一移動氣缸，其插設(shè)于所述底座一側(cè)；

連接板，其與所述第一移動氣缸連接，所述連接板兩側(cè)端均設(shè)有滑動板，所述滑動板與所述底座滑動連接，所述夾取氣缸設(shè)于所述連接板下側(cè)端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述上推單元包括頂升氣缸，所述頂升氣缸上端插設(shè)于所述底座上，所述頂上氣缸上端設(shè)有升降板，所述橫向移動單元設(shè)于所述升降板上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述鋁塊平移單元包括第二移動氣缸，所述第二移動氣缸連接于所述升降板上，所述第二移動氣缸上設(shè)有滑動塊，所述鋁塊夾緊塊設(shè)于所述滑動塊上，所述鋁塊夾緊塊上端開設(shè)有置放槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述底座上設(shè)有第一限位板，所述第一限位板上開設(shè)有螺栓限位槽，所述夾取氣缸能夠在所述螺栓限位槽內(nèi)夾取螺栓。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述第一限位板側(cè)端面上連接有第二限位板，所述第二限位板下端開設(shè)有推送槽，所述第二限位板與所述工件傳送帶之間具有安裝間隙，所述推送槽位于所述安裝間隙前方，所述第二移動氣缸能夠帶動鋁塊移動至所述安裝間隙內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述工件推送組件包括支撐板，其設(shè)于所述底座上，所述支撐板上端設(shè)有推入氣缸，所述推入氣缸一端設(shè)有推桿，所述推入氣缸能夠帶動推桿前進并通過推送槽將安裝間隙內(nèi)組立完成后的鋁塊推入至工件傳送帶中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種螺栓與鋁塊的自動組立機構(gòu)，其特征在于，所述工件傳送帶上開設(shè)有傳送槽，所述推桿能夠?qū)⒔M立完成后的鋁塊推入至所述傳送槽內(nèi)。