[發(fā)明專利]一種智能機器人的移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810681579.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108789493A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發(fā)明公開了一種智能機器人的移動裝置，包括移動底座和推桿，所述推桿設(shè)置于移動底座的一側(cè)，且所述推桿與移動底座通過螺絲固定連接；所述移動底座的底部設(shè)有若干個第一支撐柱，該種智能機器人的移動裝置，在移動底座的頂部安裝了外置鐵圈，可以將機器人放入圈內(nèi)，并通過調(diào)節(jié)固定螺桿，可以卡住各個大小不一的機器人，便于將機器人固定住，在移動機器人時，機器人不會發(fā)生晃動，同時還在第一支撐柱的表面安裝有第二支撐柱，可以移動第二支撐柱的位置，并用固定柱將其固定住，便可以將萬向輪收藏在第二支撐柱內(nèi)，由于第二支撐柱的一端設(shè)有條紋塊，可以有效的增加抓地的效果，進(jìn)一步防止了移動底座的移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機器人的移動裝置。

背景技術(shù)

智能機器人高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”它能為人類帶來許多方便之處，由于機器人如此重要，所以需要移動機器人的移動裝置搬運機器人，以免對機器人造成損傷。

經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，專利號CN103622640B的發(fā)明公開了“一種移動裝置、智能機器人及其檢測外輪運動狀態(tài)的方法”，智能機器人包括移動裝置、功能單元、驅(qū)動單元和控制單元，移動裝置設(shè)置在智能機器人的底部，控制單元和驅(qū)動單元連接，在控制單元的作用下，驅(qū)動單元控制移動裝置移動；移動裝置包含驅(qū)動輪和傳動軸，驅(qū)動輪包含內(nèi)輪和外輪，內(nèi)輪與傳動軸固定連接；智能機器人正常移動時，內(nèi)輪帶動外輪同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)智能機器人遇到障礙物時，外輪停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)輪相對于外輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過檢測單元的檢測，判斷移動裝置是執(zhí)行繼續(xù)移動，還是執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作或后退動作，如果遇到障礙物，移動裝置停止移動時外輪與地面不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，還可以通過檢測單元的檢測判斷移動裝置是否打滑。

現(xiàn)有的智能機器人的移動裝置，不能很好的固定機器人，移動的時候容易讓機器人晃動，移動完畢后不能很好的將移動裝置固定住，會讓移動裝置移動。

所以，如何設(shè)計一種智能機器人的移動裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能機器人的移動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能機器人的移動裝置，包括移動底座和推桿，所述推桿設(shè)置于移動底座的一側(cè)，且所述推桿與移動底座通過螺絲固定連接；所述移動底座的底部設(shè)有若干個第一支撐柱，且所述第一支撐柱與移動底座垂直設(shè)置，并與移動底座焊接，所述第一支撐柱的一側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，且所述側(cè)擋板與第一支撐柱焊接，所述側(cè)擋板的內(nèi)部設(shè)有移動塊，且所述移動塊嵌入設(shè)置側(cè)擋板中，并與側(cè)擋板活動連接，所述移動塊的一側(cè)設(shè)有減震彈簧，且所述減震彈簧的兩端分別與第一支撐柱和移動塊固定連接，所述移動塊的底部安裝有萬向輪；所述第一支撐柱的表面設(shè)有第二支撐柱，且所述第一支撐柱貫穿第二支撐柱，并與第二支撐柱活動連接，所述第二支撐柱的表面設(shè)有第二圓孔，且所述第二圓孔貫穿第二支撐柱；所述移動底座的頂部設(shè)有外置鐵圈，且所述外置鐵圈與移動底座垂直設(shè)置，并與移動底座通過螺絲固定連接。

進(jìn)一步的，所述推桿的表面設(shè)有摩擦墊，且所述摩擦墊與推桿通過黏膠粘合。

進(jìn)一步的，所述外置鐵圈的一側(cè)對稱設(shè)有固定螺桿，且所述固定螺桿貫穿外置鐵圈，并與外置鐵圈活動連接。

進(jìn)一步的，所述第一支撐柱的表面設(shè)有第一圓孔，且所述第一圓孔貫穿第一支撐柱。

進(jìn)一步的，所述第二支撐柱的表面設(shè)有固定柱，且所述固定柱與第二支撐柱垂直設(shè)置，并貫穿第二圓孔。