[發明專利]一種光纖陀螺的跨條紋修正方法有效
| 申請號： | 201810681497.6 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN108871309B | 公開（公告）日： | 2020-10-23 |
| 發明（設計）人： | 張慶偉;高楓;徐文強 | 申請（專利權）人： | 湖北三江航天紅峰控制有限公司 |
| 主分類號： | G01C19/72 | 分類號： | G01C19/72;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 趙偉 |
| 地址： | 432000*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光纖 陀螺 條紋 修正 方法 | ||
1.一種光纖陀螺的跨條紋修正方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：實時采集高精度光纖陀螺在某一環路增益K條件下的2τ內的角速度誤差數據Δω；
S2：對所述角速度誤差數據Δω進行FFT分析，得到高精度光纖陀螺主要的諧振響應頻率fg及響應幅值Ag；
S3：根據高精度光纖陀螺的帶寬B與所述諧振響應頻率fg確定光纖陀螺的動態環路增益K2；
2πB≤K2≤2π/fg
S4：根據所述諧振響應頻率fg確定光纖陀螺的靜態環路增益K1；
K12π/fg
S5：根據所述響應幅值Ag設置光纖陀螺2τ內的角速度誤差閾值Δωv，Δωv＝kxAg
其中，kx 為比例系數，取值范圍為0kx 1；
S6：根據角速度誤差數據Δω與所述角速度誤差閾值Δωv的大小關系設置所述環路增益K為靜態環路增益K1或動態環路增益K2，具體的：
若角速度誤差數據Δω的絕對值小于角速度誤差閾值Δωv，則設定環路增益K為靜態環路增益K1，并返回步驟S1；
若角速度誤差數據Δω的絕對值不小于角速度誤差閾值Δωv，則設定環路增益K為動態環路增益K2，并返回步驟S1。
2.如權利要求1所述的跨條紋修正方法，其特征在于，步驟S1包括以下子步驟：
S11：確定力學試驗條件，對高精度光纖陀螺進行振動和沖擊力學試驗；
S12：實時采集高精度光纖陀螺FPGA內部寄存器數據，根據所述寄存器數據解算出高精度光纖陀螺2τ內的角速度誤差數據Δω。
3.如權利要求1所述的跨條紋修正方法，其特征在于，所述比例系數kx 在光纖陀螺處于振動環境時設定為0.5≤kx 1，在光纖陀螺處于靜止環境時設定為0kx ≤0.5。
4.如權利要求2所述的跨條紋修正方法，其特征在于，步驟S2中，采用MATLAB或ORIGIN軟件工具對所述角速度誤差數據Δω進行FFT分析。
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