[發(fā)明專利]一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810681134.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108898858A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃秋瑜;丁小兵;劉志鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/08
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

1.一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

(1)實時監(jiān)控各交叉口每個相位的排隊長度，當發(fā)生擁堵時，確定擁堵發(fā)生的最下游交叉口；

(2)判斷當前周期內(nèi)最下游交叉口任意一個相位d相位的排隊長度Q_d是否達到排隊長度上限值Q_{d_max}，若是，則下一周期將最下游的交叉口d相位的綠燈時間延長ΔG_d并執(zhí)行步驟(3)，否則完成調(diào)控；

(3)確定各上游交叉口中影響最下游交叉口d相位排隊長度的關(guān)鍵相位；

(4)在延長最下游的交叉口d相位的綠燈時間的同時分別延長各上游交叉口關(guān)鍵相位的紅燈時間；

(5)返回步驟(1)重復執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟(2)中Q_{d_max}通過如下方式獲得：

其中，G_d為最下游交叉口d相位的綠燈時間，s為車輛啟動損失時間，h_t為平均車頭時距，k_j為阻塞密度，L為進口道長度，D為檢測器與停車線的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟(2)中ΔG_d通過如下方式獲得：

ΔG_d＝(Q_d-Q_{d_max})k_jh_t，

h_t為平均車頭時距，k_j為阻塞密度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟(3)具體為：

(31)對于第i個上游交叉口，確定從第i個上游交叉口任意一個相位x相位經(jīng)過，并到達最下游交叉口d相位的流量占最下游交叉口d相位流量的比例τ_ixjd，j表示最下游交叉口；

(32)將τ_ixjd取值最大所對應的相位確定為第i個上游交叉口的關(guān)鍵相位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟(4)各上游交叉口關(guān)鍵相位的紅燈延長具體為：對于第i個上游交叉口，第i個上游交叉口關(guān)鍵相位紅燈延長時間ΔR_ig為：

ΔR_ig＝Q_dk_jh_tτ_igjd，

其中，h_t為平均車頭時距，k_j為阻塞密度，τ_igjd為從第i個上游交叉口的關(guān)鍵相位經(jīng)過，并到達最下游交叉口d相位的流量占最下游交叉口d相位流量的比例，j表示最下游交叉口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種過飽和交通狀態(tài)下連續(xù)交叉口的信號協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟(4)中延長各上游交叉口關(guān)鍵相位的紅燈時間時還考慮紅燈時間上限值，進而各上游交叉口關(guān)鍵相位的紅燈時間更新為：

其中，R_ig為第i個上游交叉口關(guān)鍵相位紅燈時間更新值，R_i'_g為第i個上游交叉口關(guān)鍵相位紅燈時間原始值，ΔR_ig為第i個上游交叉口關(guān)鍵相位紅燈延長時間，R_{ig_max}為第i個上游交叉口關(guān)鍵相位紅燈時間上限值。