[發明專利]滾珠不合格品剔除方法

在審

• 申請號: 201810680661.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109047004A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱琳琳;張效棟;閆寧
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;G01B11/24;G01N21/88
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種滾珠不合格品剔除方法，所采用的裝置包括檢測裝置和剔除裝置兩個部分，其中，檢測裝置包括相機、光源、傳送機構和用來驅動傳送機構移動的驅動機構，相機用于在光源的配合下拍攝滾動體滾動過程中的圖像，其特征在于，在傳送機構上沿待檢滾動體前進方向開設有與待檢滾動體的尺寸及位置相配合的至少一個孔槽通道，且傳送機構置于固定不動的底板上；所述的待檢滾動體為滾珠，所述的驅動機構為電動滾筒，所述的傳送機構為傳送帶，所述的傳送帶具有一定坡度，并開設有多個S型孔槽通道，孔槽通道的深度大于滾珠的半徑且寬度與滾珠的直徑相匹配，電動滾筒帶動傳送帶自坡度的下方向上方運動；剔除裝置包括設置在底板上的剔除槽、固定在剔除槽下方的開關板和用來控制開關板的機構。滾珠不合格品剔除包括下列步驟：

(1)滾珠每次一個進入一個S型孔槽通道，滾動過程中，滾珠各個表面依次呈現在相機視場中，相機拍攝多幀圖像，從而獲取滾珠的三維表面全部信息；

(2)對各幀圖像進行二值化處理，滾珠在圖像中對應為白色，缺陷部分在圖像中對應為黑色；

(3)進行連通域運算，通過連通域運算得到白色區域所在的位置，即滾珠位置；

(4)通過連通域運算和凸缺陷檢測進行缺陷件識別，當缺陷位于滾珠的內部，黑色區域形成閉合區域，設定面積閾值，若通過連通域運算檢測到閉合區域的面積大于此面積閾值，判斷存在滾珠圖像的內部缺陷；當缺陷位于圖像中的滾珠邊緣，影響滾珠圖像的輪廓形狀，通過凸缺陷檢測算法識別是否存在滾珠邊緣缺陷；

(5)若滾珠存在上述兩種缺陷中的一種，執行下面的剔除步驟：通過計數方式確定缺陷滾珠是否到達開關板位置處；待缺陷滾珠隨傳送機構到達開關板位置處，控制開關板的一側打開，使缺陷滾珠從開關板的此側落下，實現剔除。