[發(fā)明專利]設備控制方法、裝置及存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810679568.9 | 申請日: | 2018-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN108880401B | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 孫麗鵬;王鑫 | 申請(專利權)人: | 北京小米移動軟件有限公司;北京智米科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P29/024 | 分類號: | H02P29/024;H02K7/16 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 林錦瀾 |
| 地址: | 100085 北京市海淀區(qū)清河*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 設備 控制 方法 裝置 存儲 介質 | ||
本公開是關于一種設備控制方法、裝置及存儲介質,應用于設備中,該設備包括風扇和控制該風扇轉動的電機,涉及智能設備技術領域。該方法包括:獲取第一轉動頻率,該第一轉動頻率是指控制風扇轉動的該電機當前的轉動頻率,基于該第一轉動頻率,檢測當前是否存在共振,當確定當前存在共振時,調整該第一轉動頻率為第二轉動頻率,該第二轉動頻率為不存在共振時所對應的電機轉動頻率。本公開實施例可以自動避開產生噪音的電機轉動頻率。
技術領域
本公開涉及智能設備技術領域,尤其涉及一種設備控制方法、裝置及存儲介質。
背景技術
隨著智能設備的快速發(fā)展,諸如新風機、凈化器之類的設備得到了廣泛的應用。在實際應用場景中,該類設備中通常配置有風扇,以用于散熱功能。然而,如果扇葉不均勻或者用于控制風扇轉動的電機安裝松動,會導致風扇所在設備的機身產生周期性振動,當電機控制風扇在某一轉速下轉動時,機身的振動與電機的轉動可能產生共振,此時,就會產生較大的噪音。
發(fā)明內容
本公開提供了一種設備控制方法、裝置及存儲介質,可以解決機身振動與電機轉動產生共振時導致噪音較大的問題。
第一方面,提供一種設備控制方法,應用于設備中,所述設備包括風扇和控制該風扇轉動的電機,所述方法包括:
獲取第一轉動頻率,所述第一轉動頻率是指所述電機當前的轉動頻率。
基于所述第一轉動頻率,檢測當前是否存在共振。
當確定當前存在共振時,調整所述第一轉動頻率為第二轉動頻率,所述第二轉動頻率為不存在共振時所對應的電機轉動頻率。
可選地,所述基于所述第一轉動頻率,檢測當前是否存在共振,包括:
查詢存儲的指定列表中是否包括所述第一轉動頻率,所述指定列表用于存儲能夠引起共振的電機轉動頻率;
當所述指定列表中包括所述第一轉動頻率時,確定當前存在共振。
可選地,所述查詢存儲的指定列表中是否包括所述第一轉動頻率之前,還包括:
獲取所述第一轉動頻率和振動信號,所述振動信號是對所述風扇所在設備的機身振動產生的信號經過多次采樣后得到;
確定所述振動信號的振動頻率;
基于所述第一轉動頻率和所述振動頻率,檢測所述第一轉動頻率是否能夠引起共振;
當確定所述第一轉動頻率能夠引起共振時,將所述第一轉動頻率存儲至所述指定列表中。
可選地,所述基于所述第一轉動頻率和所述振動頻率,檢測所述第一轉動頻率是否能夠引起共振,包括:
確定所述第一轉動頻率與所述振動頻率之間的差值;
當所述第一轉動頻率與所述振動頻率之間的差值小于頻率差閾值時,確定所述第一轉動頻率能夠引起共振;
當所述第一轉動頻率與所述振動頻率之間的差值大于或等于所述頻率差閾值時,確定所述第一轉動頻率不能夠引起共振。
可選地,所述確定所述振動信號的振動頻率,包括:
確定所述振動信號的幅頻信號;
確定多個振動幅值,每個振動幅值為所述幅頻信號在多個采樣頻率閾值中每個采樣頻率閾值下的振動幅值;
將所述多個振動幅值中最大振動幅值所對應的采樣頻率閾值確定為所述振動信號的振動頻率。
可選地,所述確定所述振動信號的幅頻信號,包括:
通過公式(1)對所述振動信號進行信號轉換處理,得到所述振動信號的幅頻信號,所述公式(1)為:
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