[發明專利]一種伺服驅動器的逆變模塊

在審

• 申請號: 201810679382.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108900109A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 謝周悅
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: H02M7/5387
• 分類號: H02M7/5387
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 冷紅梅

1.一種伺服驅動器的逆變模塊，其特征在于該逆變模塊包括驅動電路、分立IGBT模塊與過流硬件保護電路、溫度檢測電路，在工作時，當伺服驅動器的控制部分（MCU）發出的PWM信號，經過光偶隔離后進入IGBT驅動電路，使PWM信號變成滿足設計需求的IGBT驅動信號（包括dv/dt、死區配置和電平轉換）；處理后的信號直接用來驅動分立IGBT模塊完成逆變功能；正常工作中過流硬件保護電路不動作，只有發生短路時，經過采樣電阻的電流超過設置的過流準位后，過流硬件保護電路會迅速保護拉低驅動電路使能管腳，關閉驅動信號，達到過流保護效果；溫度檢測電路是通過NTC隨溫度變化特性，讓控制部分（MCU）實時知道產品溫度，防止產品過溫損壞。

2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器的逆變模塊，其特征在于其電路為：U1、U2、U3為IGBT驅動芯片，IGBT驅動信號PWMUN、PWMUP、PWMVN、PWMVP、PWMWN、PWMWP分別接到驅動芯片U1、U2、U3的第1腳、3腳；U1、U2、U3的第2腳分別對N接有電容C4、C11、C20，U3的第2腳通過電阻R22上拉D5V，設計短路閉鎖時間；U1、U2、U3的第4腳接到D18V，且對N分別接有電容C6、C12、C21進行濾波；U1、U2、U3的第5腳分別對N并聯接有R7/C6、R16/C13、R30/C22來配置逆變電路的死區時間；U1、U2、U3的第6/7腳短接后連接到N；D18V經過R1、D1后連接到U1的第14腳，第12、14腳之間并聯電容C1、C2為U相上橋驅動提供自舉電源；D18V經過R10、D4后連接到U2的第14腳，第12、14腳之間并聯電容C8、C9為V相上橋驅動提供自舉電源；D18V經過R20、D7后連接到U3的第14腳，第12、14腳之間并聯電容C15、C16為W相上橋驅動提供自舉電源；U1的第13腳經過電阻R4后連接到Q1的G腳，GUP信號經過D2、R2后又連接到U1的第13腳，Q1的G與E之間并聯電容C3、電阻R5，U1的第8腳經過電阻R8后連接到Q4的G腳，GUN信號經過D3、R6后又連接到U1的第8腳，Q4的G與E之間并聯電容C7、電阻R9；U2的第13腳經過電阻R13后連接到Q2的G腳，GVP信號經過D5、R11后又連接到U2的第13腳，Q2的G與E之間并聯電容C10、電阻R14，U2的第8腳經過電阻R17后連接到Q5的G腳，GVN信號經過D6、R15后又連接到U2的第8腳，Q5的G與E之間并聯電容C14、電阻R18；U3的第13腳經過電阻R23后連接到Q3的G腳，GWP信號經過D8、R21后又連接到U3的第13腳，Q3的G與E之間并聯電容C18、電阻R25，U3的第8腳經過電阻R31后連接到Q6的G腳，GWN信號經過D9、R29后又連接到U3的第8腳，Q6的G與E之間并聯電容C23、電阻R32；D5V經過電阻R26連接到U1、U2、U3的第9腳，之后經過電阻R33連接到N，構成一個電壓準位；Q4、Q5、Q6的E腳都連接到N1處，之后經過采樣電阻R36接到N，N1經過電阻連接到U5的第1腳，U5的第1/3腳并聯電容C26，U5的第3腳對N接有電阻R40、電容C27，U5的第2腳連接到N，U5的第5腳連接到D5V，D5V與N之間接有濾波電容C25，U5的第4腳經過電阻R35連接到D5V，U5的第4腳經過電容C28連接到N，U5的第3腳經過電阻R39連接到U6的第1/2腳，并通過電阻R38連接到D5V，U6的第3腳連接到N；C24并聯在母線PN上，+5V經過NTC電阻TH1、R41到GND。