[發(fā)明專利]高精度車輛定位系統(tǒng)和高精度車輛定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810678809.8
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109307877A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·J·霍夫曼二世;A·J·里德
• 申請（專利權(quán)）人: 德韌營運(yùn)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/34;G01C21/16;G08C17/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭勇

1.一種高精度車輛定位系統(tǒng)，包括：

GPS單元，其配置成接收來自GPS衛(wèi)星的GPS信號以確定車輛的GPS位置；

慣性測量單元(IMU)，其配置成收集車輛慣性信息；

電子通信模塊，其配置成從遠(yuǎn)程源無線接收GPS校正數(shù)據(jù)；以及

控制器，其與所述GPS單元通信以接收GPS信號，與所述IMU通信以接收車輛慣性信息，并且與所述電子通信模塊通信以接收GPS校正數(shù)據(jù)；

其中所述GPS單元和控制器中的一個配置成處理GPS信號以確定車輛的GPS位置；以及

其中所述控制器配置成融合車輛的GPS位置、慣性信息和GPS校正數(shù)據(jù)，使得車輛的GPS位置的準(zhǔn)確度或精確度提高。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述電子通信模塊是WiFi收發(fā)器，并且所述遠(yuǎn)程源是配置成通過WiFi進(jìn)行通信的個人便攜式設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述個人便攜式設(shè)備是智能手機(jī)設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述電子通信模塊是蜂窩信號收發(fā)器，并且所述遠(yuǎn)程源是蜂窩塔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，還包括與所述控制器電子通信的車輛對外界(V2X)通信設(shè)備，其中所述V2X通信設(shè)備配置成將車輛的位置傳輸?shù)狡渌鸙2X通信設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述V2X通信設(shè)備配置用于車輛對車輛(V2V)、車輛對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛對行人(V2P)、車輛對設(shè)備(V2D)或車輛對電網(wǎng)(V2G)通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述控制器還包括以太網(wǎng)收發(fā)器，其配置成連接到車輛局域網(wǎng)(LAN)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述控制器配置成與車輛控制局域網(wǎng)(CAN)總線通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述車輛慣性信息在傳達(dá)給所述控制器之前通過所述GPS單元路由。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度車輛定位系統(tǒng)，其中所述IMU是6軸慣性測量單元。

11.一種車輛定位模塊，包括：

微控制器，其配置成接收用于確定車輛的GPS位置的多個GPS信號、車輛慣性信息和GPS校正數(shù)據(jù)；

其中所述微控制器還配置成融合車輛的GPS位置、車輛慣性信息和GPS校正數(shù)據(jù)，使得車輛的GPS位置的精確度提高。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛定位模塊，還包括WiFi收發(fā)器，其配置成從個人便攜式設(shè)備無線接收GPS校正數(shù)據(jù)，其中所述微控制器與所述Wi-Fi收發(fā)器通信以接收GPS校正數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛定位模塊，還包括GPS單元，其配置成接收多個GPS信號并將GPS信號傳達(dá)給所述微控制器。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛定位模塊，還包括慣性測量單元(IMU)，其配置成收集車輛慣性信息，其中所述微控制器與所述IMU通信以接收慣性信息。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛定位模塊，其中所述微控制器與車輛對外界(V2X)通信設(shè)備通信，其中所述V2X通信設(shè)備配置成將車輛的精確度提高的GPS位置傳輸?shù)狡渌鸙2X通信設(shè)備。