[發明專利]一種基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統

在審

• 申請號: 201810678423.7
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108829003A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王浩;史桂紅;許戈;賀志朋
• 申請（專利權）人: 蘇州健雄職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統，其特征在于：包括：小車和控制系統，其中，所述控制系統中設有控制終端（11）、控制裝置（12），所述控制裝置（12）中設有硬件控制機構（13）和控制機構（14），所述控制機構（14）采用基于Cortex-M內核的微處理器，所述控制機構（14）設于小車的一端，所述硬件控制機構（13）中設有NB-IOT無線通信模組（131）和GPS定位裝置（132），所述的NB-IOT無線通信模組（131）和GPS定位裝置（132）均安裝于小車上，并與控制機構（14）連接。

2.根據權利要求1所述的基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統，其特征在于：所述NB-IOT無線通信模組（131）中設有NB-IOT通信卡，所述NB-IOT通信卡通過與電信或者移動基站連接，實現與云平臺的通信連接，然后控制終端（11）注冊和登陸電信或者移動的云平臺，實現小車與云平臺的通信連接，且所述NB-IOT無線通信模組（131）與控制機構（14）采用串聯連接。

3.根據權利要求1所述的基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統，其特征在于：所述硬件控制機構（13）還包括驅動電機（133）、電源供電系統（133）、傳感器（134）、機械臂（135）和USB攝像頭（136），所述驅動電機（133）、電源供電系統（133）、傳感器（134）、機械臂（135）和USB攝像頭（136）均安裝于小車上，所述驅動電機（133）、電源供電系統（133）、傳感器（134）、機械臂（135）和USB攝像頭（136）均與控制機構（14）連接。

4.根據權利要求1所述的基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統，其特征在于：所述控制終端（11）采用PC端或者手機端，所述PC端或者手機端通過Internet或者4G方式與云平臺連接。

5.根據權利要求1所述的基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統，其特征在于：所述傳感器（136）采用溫濕度傳感器。

6.根據權利要求1所述的基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統，其特征在于：所述控制機構（14）中設有無線通信控制模塊、定位控制模塊、驅動控制模塊、電源控制模塊、傳感器控制模塊、機械臂控制模塊、攝像控制模塊和控制器，所述無線通信控制模塊與NB-IOT無線通信模組（131）連接，所述定位控制模塊與GPS定位裝置（132）連接，所述驅動控制模塊與驅動電機（133）連接，所述電源控制模塊與電源供電系統（133）連接，所述傳感器控制模塊與傳感器（134）連接，所述機械臂控制模塊與機械臂（135）連接，所述攝像控制模塊與USB攝像頭（136）連接，且所述無線通信控制模塊、定位控制模塊、驅動控制模塊、電源控制模塊、傳感器控制模塊、機械臂控制模塊和攝像控制模塊均與控制器連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種基于NB-IOT通信方式的搜救智能小車采集控制系統的工作方法，其特征在于，具體的工作方法如下：

1）：首先將NB-IOT無線通信模組（131）、GPS定位裝置（132）、驅動電機（133）、電源供電系統（133）、傳感器（134）、機械臂（135）和USB攝像頭（136）均與Cortex-M內核的微處理器上的GPIO引腳連接；

2）：再將NB-IOT無線通信模組（131）中的NB-IOT通信卡通過與電信或者移動基站連接，實現與云平臺的通信連接，然后控制終端（11）采用PC端或者手機端通過Internet或者4G方式與云平臺連接；

3）：待上述步驟1至2連接完成后，傳感器（134）對小車當前所處的環境中的溫濕度采集，同時USB攝像頭（136）也對小車運行的視頻數據進行實時采集，另外，GPS定位裝置（132）對小車所處的經緯度數據進行采集，在完成數據采集后，通過NB-IOT無線通信模組（131）將傳感器（134）、USB攝像頭（136）以及GPS定位裝置（132）采集的全部數據上傳至云平臺；

4）：控制終端（11）可以通過登錄云平臺將數據獲取并進行實時顯示；

5）：與此同時，控制終端（11）根據上一步驟匯總接收到的數據對小車進行控制；

6）：當控制終端（11）通過Internet或者4G方式與云平臺連接后，發出控制小車或者機械臂（135）的命令信息，命令信息傳輸至NB-IOT無線通信模組（131），待NB-IOT無線通信模組（131）接收到小車的控制命令信息之后，進行數據解析和處理；

7）：待上一步驟中，數據處理完成之后，通過控制機構（14）中的數據轉換器將處理完的數據轉換成控制GPIO引腳的控制信號，并通過無線通信控制模塊將數據傳送給控制器，然后通過控制器對小車或者是機械臂（135）的運行進行控制。