[發明專利]一種輸送裝置在審
| 申請號： | 201810677913.5 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN109081063A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 蔣俊峰;王佳;袁棟梁;游運寧 | 申請（專利權）人： | 深圳華制智能制造技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G47/64;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送裝置 麥克納姆輪 驅動電機 傳送單元 拼接組合 控制傳送單元 面板中心 輸出控制 信號控制 控制器 多方向 上表面 傳送 環繞 驅動 | ||
1.一種輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置由多個傳送單元拼接組合而成，所述傳送單元包括有：
一面板；
至少三個麥克納姆輪，所述麥克納姆輪環繞所述面板中心均勻分布，且頂部凸出于所述面板的上表面；
至少三個驅動電機，每一驅動電機相應驅動一麥克納姆輪工作；
一控制器，分別與所述驅動電機連接以分別輸出控制信號控制對應的驅動電機工作。
2.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，每一驅動電機通過一減速機而與相應的麥克納姆輪連接。
3.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述麥克納姆輪的個數為三個。
4.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述驅動電機為步進電機或伺服電機。
5.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述面板處設置有一用于檢測面板上是否存在物品的傳感器，所述控制器獲取所述傳感器的檢測信號以控制所述驅動電機的工作。
6.根據權利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，所述傳感器設置于所述面板的中部。
7.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述傳送單元還包括有一支撐底板及若干固定于所述支撐底板之上的用于支撐所述面板的支撐柱。
8.根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述面板為正多邊形，自所述面板的每一邊緣向下延伸形成有一與所述面板垂直的側板。
9.根據權利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，所述面板為正三角形、正方形或正六邊形。
10.根據權利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，若面板為正六邊形，所述輸送裝置的邊緣還設置有填充面板間空隙的補充板。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳華制智能制造技術有限公司，未經深圳華制智能制造技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810677913.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：新型自動化地空摩擦輸送系統
- 下一篇：一種加工系統及運料方法
