[發明專利]一種基于電廠安全管理的定位系統及方法

有效

• 申請號: 201810677623.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108896958B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 丁躍華;梁志豪;王玉君;房丹
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;廣州柿子信息技術有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裴磊磊

本發明公開了一種基于電廠安全管理的定位系統及方法，所述系統包括位置已知的固定定位信標、移動定位信標、佩戴定位裝置的待定位目標和智能后臺終端；固定定位信標按一定距離等間隔地部署在電廠內，用于接收定位信號；移動定位信標按照設定路線進行移動，起到巡查和接收定位信號的作用；工作人員、現場施工設備和車輛作為待定位目標，都佩戴有定位裝置，定位裝置實時發射攜帶自身位置信息的定位信號，固定定位信標、移動定位信標接收定位信號對待定位目標進行定位，當待定位目標靠近危險區域時，待定位目標的定位裝置發射信號到智能后臺終端，向現場監管人員發出警報?；谒鱿到y能夠精確定位現場工作人員及其他目標位置，有效提升電廠安全。

技術領域

本發明涉及電廠安全管理領域，具體涉及一種基于電廠安全管理的定位系統及方法。

背景技術

近年來，電力工程建設和電廠運行的安全生產形勢有所好轉，但由于電廠建筑結構和設備系統復雜，工作人員較多且流動性大，現場安全隱患呈現快速生成、多樣化和動態發展趨勢。傳統的安全管理主要是依靠各級安全生產管理人員深入現場督查，對生產現場作業人員的行為監管，人為發現違章、糾正違章，存在監管效率不高、約束力不強和及時性、準確性、全面性不高等問題，因此需要采取先進的監控技術體系加以解決和完善。

針對電廠安全管理要求，必須落實“任何風險都可以控制，任何違章都可以預防，任何事故都可以避免”的安全管理理念。采用定位監控裝置明確人員流向，確保人員在指定的路線和區域進行相關的操作，而不誤入禁區和誤操作，以達到提升安全管理的目的。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供了一種基于電廠安全管理的定位系統，所述系統能隨時定位跟蹤現場工作人員及其他目標位置，讓目標出現在他該出現的位置上，實現對現場工作人員、車輛、設備等的全方位管理，將現場安全監控由“被動”變為“主動”，有效提升電廠安全管理水平。

本發明的另一目的在于提供一種基于電廠安全管理的定位方法。

本發明的目的可以通過如下技術方案實現：

一種基于電廠安全管理的定位系統，所述系統包括位置已知的固定定位信標、移動定位信標、佩戴定位裝置的待定位目標和智能后臺終端；所述位置已知的固定定位信標按一定距離等間隔地部署在電廠內，用于接收定位信號；所述移動定位信標按照設定路線進行移動，起到巡查和接收定位信號的作用；所述智能后臺終端利用數字地圖作為電廠全景可視化展示和管理平臺，能夠全景展示現場各類信息，包括工作人員、現場施工設備、車輛和危險區域；工作人員、現場施工設備和車輛作為待定位目標，都佩戴有定位裝置，定位裝置實時發射攜帶自身位置信息的定位信號，固定定位信標、移動定位信標接收定位信號對待定位目標進行定位，當待定位目標靠近危險區域時，待定位目標的定位裝置發射信號到智能后臺終端，向現場監管人員發出警報。

進一步地，所述移動定位信標為巡查機器人。

進一步地，所述定位裝置為基于REID的信號發射裝置。

進一步地，所述定位裝置為頭戴型的安全帽或佩戴型的工作證，能夠佩戴在工作人員身上，也能夠安裝在現場施工設備和車輛上。

本發明的另一目的可以通過如下技術方案實現：

一種基于電廠安全管理的定位方法，所述方法包括以下內容：

1)如果待定位目標發射的定位信號被兩個固定定位信標和一個移動定位信標接收到時，首先利用移動定位信標讀取到的待定位目標的信號強度值RSSI_move和兩個固定定位信標讀取到的待定位目標的信號強度值RSSI₁、RSSI₂，分別計算待定位目標距離三個定位信標的距離值d_move、d₁、d₂，距離d_i的計算公式如下所示：