[發(fā)明專利]磁懸浮減震機(jī)構(gòu)、磁懸浮減震系統(tǒng)及直升機(jī)旋翼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810676977.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN108928468A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衍濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): B64C27/00
• 分類號(hào): B64C27/00;B64C27/32
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 何嬌

本發(fā)明涉及一種磁懸浮減震機(jī)構(gòu)及磁懸浮減震系統(tǒng)，屬于振動(dòng)控制領(lǐng)域，通過在磁懸浮減振機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)子減振環(huán)上下側(cè)設(shè)置兩組減振電磁模組，使得轉(zhuǎn)子減振環(huán)懸浮于中立位置，增加穩(wěn)定及安全性。通過在磁懸浮減振系統(tǒng)中間隙檢測(cè)模組檢測(cè)轉(zhuǎn)子與定子之間的距離來監(jiān)控振動(dòng)幅度及震動(dòng)特征，實(shí)時(shí)收集振動(dòng)情況，通過與位置檢測(cè)模組結(jié)合識(shí)別振動(dòng)模式，并通過數(shù)據(jù)處理模塊輸出相應(yīng)的減振策略，以達(dá)到減震控制的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及振動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種磁懸浮減震機(jī)構(gòu)、磁懸浮減震系統(tǒng)及直升機(jī)旋翼。

背景技術(shù)

機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所經(jīng)歷的工況是變化的，導(dǎo)致受到的載荷是不均勻、非定常的，于是會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)影響機(jī)器工作穩(wěn)定性、降低作業(yè)精度、減少機(jī)器壽命，對(duì)于在復(fù)雜載荷環(huán)境中工作的直升機(jī)旋翼、艦艇葉輪、機(jī)械轉(zhuǎn)子等高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件問題尤其顯著。

磁懸浮支承系統(tǒng)具有支承剛度和阻尼在線可控可調(diào)，良好的主動(dòng)調(diào)節(jié)能力和快速的響應(yīng)能力，在控制振動(dòng)方面存在優(yōu)勢(shì)。然而，目前磁懸浮系統(tǒng)多是單向支承方式，在遠(yuǎn)離支承軌道的方向電磁力會(huì)下降，存在位移負(fù)剛度的現(xiàn)象，即使對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的不平衡部分施加主動(dòng)控制力，仍會(huì)有較大位移負(fù)剛度引起的振動(dòng)傳出，對(duì)振動(dòng)的控制水平仍需提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：為提高振動(dòng)抑制效果，為提高振動(dòng)控制精準(zhǔn)度，為擴(kuò)展減振系統(tǒng)的作業(yè)范圍，特提出一種磁懸浮智能減振系統(tǒng)。

在第一方面，本發(fā)明提供了一種磁懸浮減震機(jī)構(gòu)，其包括：

轉(zhuǎn)子；

定子，所述定子具有上限制面和下限制面構(gòu)成的限制空間；

轉(zhuǎn)子減振環(huán)，轉(zhuǎn)子減振環(huán)具有與所述所述上限制面和下限制面向匹配的上配合面和下配合面，且轉(zhuǎn)子減振環(huán)設(shè)置于所述限制空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)子減振環(huán)相對(duì)固定；

第一減震電磁模組，所述第一減振電磁模組包括第一減震模塊和第二減震模塊，第一減震模塊和第二減震模塊分別設(shè)置于所述上限制面和上配合面；

第二減震電磁模組，所述第二減振電磁模組包括第三減震模塊和第四減震模塊，第三減震模塊和第四減震模塊分別設(shè)置于所述下限制面和下配合面；

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，第一減震電磁模組和第二減震電磁模組以轉(zhuǎn)子減振環(huán)軸線對(duì)稱設(shè)置。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一減震電磁模組和第二減震電磁模組為相同的減震電磁模組，且均為作用力相斥的永磁模組。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，還包括間隙測(cè)量模組，所述間隙測(cè)量模組包括第一間隙測(cè)量模塊和第二間隙測(cè)量模塊，所述第一間隙測(cè)量模塊和第二間隙測(cè)量模塊分別設(shè)置于上限制面和上配合面，所述間隙測(cè)量模組用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)子減振環(huán)與所述定子之間的距離。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，還包括位置檢測(cè)模組，所述位置檢測(cè)模組與間隙測(cè)量模組分別設(shè)置于轉(zhuǎn)子減振環(huán)兩側(cè)。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)模組包括第一位置檢測(cè)模塊和第二位置檢測(cè)模塊，所述第一位置檢測(cè)模塊和第二位置檢測(cè)模塊分別設(shè)置于下限制面和下配合面，所述位置檢測(cè)模組用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)子減振環(huán)與所述定子之間沿移動(dòng)方向上的相對(duì)位置。

在第二方面，本發(fā)明還提供了一種磁懸浮減震系統(tǒng)，其包括：

轉(zhuǎn)子；

定子，所述定子具有上限制面和下限制面構(gòu)成的限制空間；

轉(zhuǎn)子減振環(huán)，轉(zhuǎn)子減振環(huán)具有與所述所述上限制面和下限制面向匹配的上配合面和下配合面，且轉(zhuǎn)子減振環(huán)設(shè)置于所述限制空間內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)子減振環(huán)相對(duì)固定；

第一減震電磁模組，所述第一減振電磁模組包括第一減震模塊和第二減震模塊，第一減震模塊和第二減震模塊分別設(shè)置于所述上限制面和上配合面；