[發明專利]一種拉簧式懸掛機器人底盤在審
| 申請號： | 201810676965.0 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN108944310A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 伍勇強;鄭精輝 | 申請（專利權）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60G3/14 | 分類號： | B60G3/14;B60G11/14 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拉簧 轉軸 底板 機器人底盤 懸掛 主動輪 托板 驅動連接軸 固定設置 電池倉 軸承座 相對設置 輸出軸 有效地 晃動 機器人 顛簸 電機 | ||
【權利要求書】：
1.一種拉簧式懸掛機器人底盤，其特征在于，包括：
底板，所述底板上設置有至少一個主動輪和電池倉；
與所述主動輪一一對應的拉簧懸掛；
所述拉簧懸掛包括：兩個轉軸軸承座，相對設置在所述底板的兩側；轉軸，設置在所述兩個轉軸軸承座上；托板，固定設置在所述轉軸上；電機，固定設置在所述托板上，且輸出軸上設置有驅動連接軸，對應的主動輪固定在所述驅動連接軸上；至少一個拉簧，所述拉簧一端固定在所述托板上，另一端固定在所述電池倉上。
2.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛機器人底盤，其特征在于：所述托板上設置有拉簧掛鉤，所述拉簧通過所述拉簧掛鉤固定在所述托板上。
3.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛機器人底盤，其特征在于：所述電池倉上設置有拉簧掛鉤，所述拉簧通過所述拉簧掛鉤固定在所述電池倉上。
4.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛機器人底盤，其特征在于：所述電機通過電機固定架固定在所述托板上。
5.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛機器人底盤，其特征在于：還包括底盤軸承座，套設在所述驅動連接軸上。
6.根據權利要求1所述的拉簧式懸掛機器人底盤，其特征在于：還包括至少一個萬向輪，設置在所述底板上。
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