[發(fā)明專利]一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810676906.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108942629A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江兵;苗慶地
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市蓬江區(qū)珠西智谷智能裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B24B29/08
• 分類號: B24B29/08;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李增隆

1.一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)，其特征在于：包括機座，所述機座設(shè)置有上料區(qū)，所述上料區(qū)內(nèi)設(shè)置有上料框，所述上料框連接有可帶動其在上料區(qū)內(nèi)豎向移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，上料框包括有固定底座和多個彎管貨架，所述固定底座與豎向驅(qū)動機構(gòu)連接，多個彎管貨架由下至上依次疊加在固定底座上，每個彎管貨架上安裝有用于承托彎管的托盤，上料區(qū)上端外側(cè)設(shè)置有用于將托盤上的彎管推送至上料平板上的推進機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述推進機構(gòu)包括推爪和用于驅(qū)動其橫向移動的推進驅(qū)動機構(gòu)，所述推爪的高度小于上下兩塊相鄰?fù)斜P之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述推爪的外端向內(nèi)凹陷形成與彎管適配的弧形面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述彎管貨架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，所述托盤兩側(cè)通過嵌入凹槽內(nèi)而安裝在彎管貨架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述彎管貨架的下端設(shè)置有定位孔，彎管貨架的上端以及固定底座的上端均設(shè)置有定位銷，上下相鄰的彎管貨架通過定位銷與定位孔的配合而疊加固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管拋光機器人自動上料機構(gòu)，其特征在于：所述托盤的上端設(shè)置有與彎管適配的定位槽。