[發明專利]一種人體前景檢測系統在審
| 申請號: | 201810676902.5 | 申請日: | 2018-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN108921834A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發明(設計)人: | 肖金保 | 申請(專利權)人: | 肖金保 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 030060 山西省*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 前景檢測 檢測圖像 圖像 圖像預處理模塊 圖像獲取模塊 特征參數 圖像參數 圖像篩選 剔除 背景模型 濾波處理 魯棒性 檢測 | ||
1.一種人體前景檢測系統,其特征在于,包括圖像獲取模塊、圖像預處理模塊、第一前景檢測模塊、圖像參數確定模塊、圖像篩選模塊和第二前景檢測模塊,所述圖像獲取模塊用于獲取檢測圖像,所述圖像預處理模塊用于對檢測圖像進行濾波處理,所述第一前景檢測模塊用于對檢測圖像的人體前景進行檢測,所述圖像參數確定模塊用于確定圖像的特征參數,所述圖像篩選模塊用于根據圖像的特征參數剔除不合格的檢測圖像,所述第二前景檢測模塊用于根據剔除不合格檢測圖像后的檢測圖像對人體前景進行檢測。
2.根據權利要求1所述的人體前景檢測系統,其特征在于,所述圖像參數確定模塊包括第一特征參數確定模塊、第二特征參數確定模塊和第三特征參數確定模塊,所述第一特征參數確定模塊用于確定圖像的第一特征參數,所述第二特征參數確定模塊用于確定圖像的第二特征參數,所述第三特征參數確定模塊用于確定圖像的第三特征參數。
3.根據權利要求2所述的人體前景檢測系統,其特征在于,所述第一特征參數確定模塊用于確定圖像的第一特征參數,具體為:
將圖像在HSL空間表示,用P(0)表示背景圖像,P(t)表示t時刻的圖像,P(t-1)表示t-1時刻的圖像;
采用下式確定圖像第一特征參數C1(t):
式中,C1(t)表示圖像的第一特征參數,M表示圖像的寬,N表示圖像的高,x和y表示圖像的第x行和第y列,l(t,x,y)表示P(t)在位置(x,y)處的亮度值,T1表示預先設定的亮度閾值;所述第一特征參數越大,表示t時刻圖像亮度越高。
4.根據權利要求3所述的人體前景檢測系統,其特征在于,所述第二特征參數確定模塊用于確定圖像的第二特征參數,具體為:
將圖像在灰度空間表示,用原始圖像和經過濾波的灰度圖像相減得到灰度差分圖像Pa,采用下式將灰度差分圖像轉化為二值邊緣圖像Pb:式中,Pb(x,y)表示二值邊緣圖像Pb在位置(x,y)的像素值,Pa(x,y)表示灰度差分圖像Pa在位置(x,y)的像素值,T2表示預先設定的二值化閾值;
設P(0)的邊緣圖像為Pb(0),P(t)的邊緣圖像為Pb(t),P(t-1)的邊緣圖像為Pb(t-1),采用下式確定圖像第二特征參數C2(t,0)、C2(t,t-1):
式中,C2(t,0)、C2(t,t-1)表示圖像的第二特征參數,表示異或操作,∪表示或操作,S[Pb(t)∪Pb(0)]、S[Pb(t)∪Pb(t-1)]分別表示[Pb(t)∪Pb(0)]、[Pb(t)∪Pb(t-1)]中值不等于0的像素的個數;所述第二特征參數越大,表示兩幅圖像邊緣之間的差異程度越大。
5.根據權利要求4所述的人體前景檢測系統,其特征在于,所述第三特征參數確定模塊用于確定圖像的第三特征參數,具體為:
采用下式確定圖像第三特征參數C3(t):
式中,C3(t)表示圖像的第三特征參數,Pf(t)表示t時刻二值圖像,前景像素的值為255,背景像素的值為0,S(Pf(t))表示Pf(t)中值不等于0的像素的個數;所述第三特征參數越大,表示t時刻前景像素的個數占圖像像素總數的比例越高。
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