[發(fā)明專利]一種大棚種植系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN109034168A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)藝工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大棚種植系統(tǒng)，其特征在于，包括信息采集系統(tǒng)、智能分析系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)包括溫度采集子系統(tǒng)和昆蟲信息采集子系統(tǒng)，所述溫度采集子系統(tǒng)用于采集大棚內(nèi)溫度，并將所述溫度傳遞給調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述昆蟲信息采集子系統(tǒng)用于采集大棚內(nèi)昆蟲圖像，并將昆蟲圖像發(fā)送至智能分析系統(tǒng)，所述智能分析系統(tǒng)用于根據(jù)昆蟲圖像對害蟲進(jìn)行識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)大棚內(nèi)溫度對大棚溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)識別結(jié)果進(jìn)行蟲害治理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚種植系統(tǒng)，其特征在于，所述智能分析系統(tǒng)包括第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元，所述第一處理單元用于將昆蟲目標(biāo)從圖像中分割出來，所述第二處理單元用于對昆蟲的紋理特征進(jìn)行提取，所述第三處理單元用于對昆蟲的幾何特征進(jìn)行提取，所述第四處理單元預(yù)存有昆蟲的紋理特征和幾何特征，將提取的紋理特征和幾何特征與預(yù)存的昆蟲的紋理特征和幾何特征進(jìn)行比對，當(dāng)紋理特征和幾何特征同時(shí)匹配時(shí)確定昆蟲的種類，實(shí)現(xiàn)對害蟲的識別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大棚種植系統(tǒng)，其特征在于，所述第二處理單元包括第一紋理特征提取子單元、第二紋理特征提取子單元和紋理特征確定子單元，所述第一紋理特征提取子單元用于確定昆蟲的第一紋理特征，所述第二紋理特征提取子單元用于確定昆蟲的第二紋理特征，所述紋理特征確定子單元根據(jù)昆蟲的第一紋理特征和第二紋理特征確定昆蟲的紋理特征向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大棚種植系統(tǒng)，其特征在于，所述第一紋理特征提取子單元用于確定昆蟲的第一紋理特征：

設(shè)目標(biāo)中的一個(gè)像素點(diǎn)(x，y)的灰度值為h，在目標(biāo)中尋找從像素點(diǎn)(x，y)出發(fā)在一定方向上n個(gè)連續(xù)點(diǎn)都具有灰度值h的情況的發(fā)生概率G(h，n)，采用下式確定第一紋理特征：在式子里，RL₁表示第一紋理特征；

所述第二紋理特征提取子單元用于確定昆蟲的第二紋理特征：

將目標(biāo)轉(zhuǎn)化到HSV空間，對V分量進(jìn)行灰度化處理，將灰度級從256級轉(zhuǎn)化為量化為8級，取像素間的距離為1，計(jì)算V分量灰度圖像0度、60度、120度三個(gè)方向的灰度共生矩陣S_β，S_β(i，j)表示矩陣中的元素，其中，i，j＝0，1，…，L-1，L表示圖像的灰度級，L＝8；根據(jù)灰度共生矩陣確定昆蟲的第二紋理特征：在式子里，RL₂表示第二紋理特征；

所述紋理特征確定子單元根據(jù)昆蟲的第一紋理特征和第二紋理特征確定昆蟲的紋理特征向量：

根據(jù)昆蟲的第一紋理特征和第二紋理特征確定昆蟲目標(biāo)的紋理特征向量為RL：RL＝[RL₁，RL₂]。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大棚種植系統(tǒng)，其特征在于，所述第三處理單元包括第一幾何特征提取子單元、第二幾何特征提取子單元和幾何特征確定子單元，所述第一特征提取子單元用于確定昆蟲的第一幾何特征，所述第二特征提取子單元用于確定昆蟲的第二幾何特征，所述幾何特征確定子單元根據(jù)昆蟲的第一幾何特征和第二幾何特征確定昆蟲的幾何特征向量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大棚種植系統(tǒng)，其特征在于，所述第一特征提取子單元用于確定昆蟲的第一幾何特征：

設(shè)目標(biāo)中的面積為A，周長為C，采用下式確定第一幾何特征：在式子里，GP₁表示第一幾何特征；所述第一幾何特征越大，表示目標(biāo)越復(fù)雜；

所述第二特征提取子單元用于確定昆蟲的第二幾何特征：

設(shè)目標(biāo)的最小外接矩形的長和寬分別為B和D，目標(biāo)的內(nèi)切圓的半徑為R₁，目標(biāo)外接圓的半徑為R₂，采用下式確定昆蟲的第二幾何特征：在式子里，GP₂表示第二幾何特征；所述第二幾何特征越小，表示目標(biāo)越細(xì)長；

所述幾何特征確定子單元根據(jù)昆蟲的第一幾何特征和第二特征確定昆蟲的幾何特征向量：

根據(jù)昆蟲目標(biāo)的第一幾何特征和第二幾何特征確定昆蟲目標(biāo)的幾何特征向量為GP：GP＝[GP₁，GP₂]。