[發明專利]基于智能機器人的城市管網清淤裝置

有效

• 申請號: 201810676855.4
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108951834B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王全軍;汪衛華;張華;劉秀川
• 申請（專利權）人: 安徽佳明環?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種基于智能機器人的城市管網清淤裝置，涉及清淤技術領域。本發明包括存儲箱，存儲箱內固定連接有隔板，隔板將存儲箱的內腔分為第一存儲槽和第二存儲槽，第一存儲槽與第二存儲槽通過隔板下端的空槽相互貫通；隔板一側固定連接有電機，電機前端設有電機轉軸；第一存儲槽一側壁上開設有第一連接通孔，第一連接通孔內設置有連接管，連接管與電機轉軸固定連接。本發明通過旋轉塊和切割塊的設置，使得本發明在管網中行進時，能夠將管網中的淤泥清理下來，通過導孔和連接管上的漏污孔將淤泥卸到第一存儲槽內，通過推板將污泥推入第二存儲槽內的承載板上，進行淤泥卸出，使用方便。

技術領域

本發明屬于管網清淤技術領域，特別是涉及基于智能機器人的城市管網清淤裝置。

背景技術

目前，城市管網均置于地面以下，且多種管網交錯分布，范圍廣而散；而管網一旦堵塞，對人們的生活將會造成很大的影響，但是由于管網安置在地底下，因此對其進行清淤是一個十分麻煩的工程，需要投入大量的時間和金錢；

而當前清淤裝置比較麻煩，不易于使用，而且不夠智能化；為解決上述缺陷，現提供一種解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供基于智能機器人的城市管網清淤裝置，通過旋轉塊、切割塊、第一存儲槽和第二存儲槽的設置，解決了現有的清淤裝置清淤困難的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為基于智能機器人的城市管網清淤裝置，包括存儲箱，所述存儲箱內固定連接有隔板，所述隔板將存儲箱的內腔分為第一存儲槽和第二存儲槽，所述第一存儲槽與第二存儲槽通過隔板下端的空槽相互貫通；所述隔板一側固定連接有電機，所述電機前端設有電機轉軸；所述第一存儲槽一側壁上開設有第一連接通孔，所述第一連接通孔內設置有連接管，所述連接管與電機轉軸固定連接，所述連接管前端通過連接柱固定連接旋轉塊，所述旋轉塊前端圓周陣列有若干切割塊，所述旋轉塊為圓柱型旋轉塊，所述旋轉塊上開設有貫穿連接柱的導孔；所述連接管上開設有漏污孔，所述漏污孔設置于第一存儲槽內；所述第一連接通孔下端開設有第二連接通孔，所述第二連接通孔一側設有推板；所述存儲箱前端固定連接有支撐座，所述支撐座上端固定連接有液壓缸，所述液壓缸前端設置有伸縮桿，所述伸縮桿與第二連接通孔相互配合，所述伸縮桿通過第二連接通孔伸入到第一存儲槽內，所述伸縮桿前端與推板固定連接；所述推板與空槽尺寸一致；所述第二存儲槽底部開設有第一安裝槽，所述第一安裝槽底部固定連接有第二伸縮桿；所述第一安裝槽一側固定連接有第一鉸接桿，所述第一鉸接桿上鉸接有承載板，所述承載板與第一存儲槽底面處于同一水平高度。

進一步地，所述第二存儲槽前端固定連接有第二鉸接桿，所述第二鉸接桿上鉸接有側板，所述側板下端開設有鉸接通孔，所述鉸接通孔與第二鉸接桿相互配合；所述側板通過螺栓與存儲箱固定連接。

進一步地，所述存儲箱上端固定連接有蓋板。

進一步地，所述第一連接通孔與第二連接通孔之間設有遮板，所述遮板固定連接在第一存儲槽的內側壁上；所述遮板為四分之一圓柱板。

進一步地，所述存儲箱底部開設有連接槽，所述連接槽內固定連接有底板，所述底板底部固接有若干行走支柱，所述行走支柱上開設有行走槽，所述行走槽下端設置有行走部件。

進一步地，所述行走槽包括開設在行走支柱內的第一滑槽，所述第一滑槽下端開設有限位槽；所述第一滑槽內設有第一連接塊，所述第一連接塊上固定連接有第二連接塊，所述第一連接塊與第一滑槽相互配合，所述第二連接塊與限位槽相互配合；

所述行走部件包括滑動支座，所述滑動支座內設置有滾輪，所述滑動支座與第二連接塊固定連接。

本發明具有以下有益效果：