[發明專利]一種智能服務機器人

在審

• 申請號: 201810676828.7
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108481344A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 鐘建明
• 申請（專利權）人: 深圳萬發創新進出口貿易有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能服務機器人，其特征在于，包括傳感系統、運動系統、服務系統和電源系統，所述傳感系統用于檢測用戶，所述運動系統用于控制機器人向用戶移動，所述服務系統用于向用戶推薦餐廳，所述電源系統用于向所述傳感系統、運動系統、服務系統供電；所述傳感系統包括圖像采集單元和目標識別單元，所述圖像采集單元用于采集周圍圖像，所述目標識別單元用于對圖像中用戶進行檢測；所述運動系統包括控制單元、底盤、底盤控制器和電機驅動器，所述控制單元用于發送控制信號給底盤控制器，所述底盤上安裝有兩個驅動輪和一個萬向輪，所述電機驅動器連接兩個驅動輪，所述底盤控制器接收從所述控制單元發來的控制信號控制電機驅動器工作。

2.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，所述服務系統包括一次處理單元、二次處理單元和三次處理單元，所述一次處理單元用于采集各城市餐廳在點評網站評分，所述二次處理單元用于獲取菜品的評分，所述三次處理單元根據餐廳在點評網站評分和菜品評分對餐廳進行推薦。

3.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述一次處理單元用于采集各城市餐廳在點評網站評分：

將采集到的城市集合用EH＝{a₁，a₂，…，a_N}表示，a_i表示第i個城市，i＝1，2，…，N，N表示城市數量，第i個城市的餐廳集合為YW_i＝{b_i1，b_i1，…，b_iM}，b_ij表示第i個城市的第j家餐廳，j＝1，2，…，M，M表示餐廳數量，第i個城市中的餐廳在點評網站評分為C_i＝{c_i1，c_i1，…，c_iM}，c_ij表示第i個城市的第j家餐廳在點評網站評分，j＝1，2，…，M。

4.根據權利要求3所述的智能服務機器人，其特征在于，所述二次處理單元包括一次處理子單元，二次處理子單元和三次處理子單元，所述一次處理子單元用于獲取菜品的第一評分，所述二次處理子單元用于獲取菜品的第二評分，所述三次處理子單元根據菜品的第一評分和第二評分確定菜品最終評分；

所述一次處理子單元用于獲取菜品的第一評分；從點評網站中餐館的菜品信息中抽取菜品名稱，將菜品名稱作為詞匯，為每一個城市構建一個文檔并使用評分對菜品的獨特性進行評分：對于每一個城市a_i，菜品集合為D＝{d₁，d₂，…，d_K}，d_k表示第k個菜品名稱，k＝1，2，…，K，將城市內所有餐館提供的菜品組合在一起，作為一個城市文檔，如果同一個菜品在一個城市多個餐館中出現，則該菜品在城市文檔中出現多次；建立城市文檔后，利用下式對菜品進行評分，得到菜品d_k在城市a_i的第一評分：式中，f(d_k)表示d_k在城市a_i中出現的次數，f(a_i)表示城市文檔中菜品數量，N表示城市數量，N(d_k)表示包含菜品d_k的城市數量，LG₁(a_i，d_k)表示菜品d_k在城市a_i的第一評分。

5.根據權利要求4所述的智能服務機器人，其特征在于，所述二次處理子單元用于獲取菜品的第二評分：對社區問答數據進行挖掘，確定社區問答對應的地點，在社區問答對應的地點確定之后，利用下式計算菜品的第二評分：式中，f(a_i，d_k)表示菜品d_k在城市a_i社區問答中出現的次數，f(A，d_k)表示菜品d_k在城市集合中出現的總次數，LG₂(a_i，d_k)表示菜品d_k在城市a_i的第二評分。