[發(fā)明專利]小工件自動(dòng)組裝裝置及其組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810676677.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108817940A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林宇
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種小工件自動(dòng)組裝裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有產(chǎn)品放置單元、所述產(chǎn)品放置單元沿邊依次安裝有上料單元、組裝單元和下料單元，所述工作臺(tái)、上還安裝有防塵罩。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，操作方便，且適用性廣泛，兼容性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉一種小工件自動(dòng)組裝裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在機(jī)械制造行業(yè)中，大多數(shù)的機(jī)械裝備都會(huì)涉及一些小部件的裝配，傳統(tǒng)裝配一般是采用人工裝配，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且產(chǎn)品合格率不高，效率也比較低。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展越來(lái)越多的自動(dòng)化裝配機(jī)械被應(yīng)用到生產(chǎn)中。

如公開(kāi)號(hào)為 CN106553912A公開(kāi)的一種工件組裝流水線，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括設(shè)置于機(jī)架上用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)傳送區(qū)域用于檢測(cè)工件孔位位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)出料端用于控制工件等距傳送的擋料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于擋料機(jī)構(gòu)上方用于抓取工件并進(jìn)行堆疊的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)械爪機(jī)構(gòu)下方的碼垛收集機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與機(jī)械爪機(jī)構(gòu)連接；

又如公開(kāi)號(hào)為CN106369027B一種瓶蓋墊片組裝裝置，包括具有操作臺(tái)的機(jī)架，操作臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，圍繞旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次設(shè)有瓶蓋輸入機(jī)構(gòu)、瓶蓋定位機(jī)構(gòu)、瓶蓋夾放機(jī)構(gòu)、瓶蓋點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、墊片輸入機(jī)構(gòu)、墊片定位機(jī)構(gòu)、墊片吸放機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)。

隨著組裝設(shè)備日趨多樣化，但大多存在各種問(wèn)題，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過(guò)高，設(shè)備穩(wěn)定性差，效率低，兼容性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明有效的解決了結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過(guò)高，設(shè)備穩(wěn)定性差，效率低，兼容性不強(qiáng)等問(wèn)題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，操作方便，且適用性廣泛，兼容性強(qiáng)。

一種小工件自動(dòng)組裝裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有產(chǎn)品放置單元，所述產(chǎn)品放置單元沿邊依次安裝有上料單元、組裝單元和下料單元，所述上料單元包括上料裝置和振動(dòng)盤送料裝置，所述振動(dòng)盤送料裝置包括底座一，所述底座一上安裝有振動(dòng)器，并通過(guò)振動(dòng)器連接振動(dòng)盤本體所述振動(dòng)盤本體內(nèi)部設(shè)有螺旋輸送導(dǎo)軌，所述螺旋輸送導(dǎo)軌盤旋在振動(dòng)盤本體內(nèi)部，螺旋輸送導(dǎo)軌的出口連接出料口，所述出料口連接輸送導(dǎo)軌二，所述輸送導(dǎo)軌二底部連接振動(dòng)平臺(tái)一，所述振動(dòng)平臺(tái)一通過(guò)底座二安裝在安裝底板一上，所述安裝底板一上還通過(guò)臨時(shí)載具安裝座安裝有臨時(shí)載具，所述臨時(shí)載具安裝座的一端安裝有控制機(jī)械手一運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸一；

所述上料裝置包括底座三，所述底座三上通過(guò)支撐柱一安裝有導(dǎo)軌安裝板一，所述導(dǎo)軌安裝板一上安裝有導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌二上通過(guò)安裝有通過(guò)伸縮氣缸四控制在導(dǎo)軌二上運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板一，所述活動(dòng)板一上通過(guò)氣缸安裝架一安裝有伸縮氣缸二，所述伸縮氣缸二連接活動(dòng)架一，并控制活動(dòng)架一在導(dǎo)軌三上運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)架一上通過(guò)氣缸安裝架二安裝有伸縮氣缸三，所述活動(dòng)架一的一側(cè)還安裝有固定板一，伸縮氣缸三連接活動(dòng)板二，并控制活動(dòng)板二在固定板一上安裝的導(dǎo)軌四上運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)板二上安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一下方通過(guò)氣缸連接板一連接有氣缸一，所述氣缸一連接并控制機(jī)械手二運(yùn)動(dòng)；

所述組裝單元包括組裝裝置以及自動(dòng)供料傳送裝置，所述組裝裝置包括底座四，所述底座四上通過(guò)支撐柱二安裝有無(wú)桿氣缸安裝板，所述無(wú)桿氣缸安裝板上安裝有無(wú)桿氣缸一，所述無(wú)桿氣缸一通過(guò)氣缸連接板二連接無(wú)桿氣缸二，所述五桿氣缸二通過(guò)氣缸連接板三連接氣缸安裝架一，所述氣缸安裝架一上安裝有氣缸二，所述氣缸二連接并控制機(jī)械手三運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手三下方設(shè)有自動(dòng)供料傳送裝置；

所述自動(dòng)供料傳送裝置還包括固定架一，所述固定架一固定安裝傳送皮帶安裝架一，所述傳送皮帶安裝架一上安裝有傳送皮帶一，所述傳送皮帶一通過(guò)安裝在傳送皮帶安裝架一兩端的同步轉(zhuǎn)輪三安裝在傳送皮帶安裝架一上，所述傳送皮帶一連接安裝在電機(jī)二上的同步轉(zhuǎn)輪一，所述傳送皮帶一兩側(cè)設(shè)有擋板一，所述擋板一一端還設(shè)有限位板一；