[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810676427.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN108792814B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永勛;陳芳;王紅霞;楊保海;馬秉馨;毋加加;胡洪洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65H57/14
• 分類號(hào): B65H57/14;B65H54/44;B65H67/04;B65B13/18;B65B63/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明屬于一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)；包括裝置底座，所述裝置底座的頂部設(shè)有梳線裝置以及設(shè)在梳線裝置一側(cè)的機(jī)械手固定架，機(jī)械手固定架內(nèi)部相對(duì)應(yīng)的裝置底座上表面開設(shè)有第一安裝孔，第一安裝孔的中心位置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，第一安裝孔頂部相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手固定架的固定板上開設(shè)有第二安裝孔，所述的第二安裝孔內(nèi)裝有機(jī)械手單元；所述第一安裝孔的內(nèi)部通過軸承與轉(zhuǎn)盤裝置相連，轉(zhuǎn)盤裝置的底部開設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相適配的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)盤裝置的上表面中間位置上開設(shè)有與抓盤相適配的凹槽，轉(zhuǎn)盤裝置上表面邊緣位置上設(shè)有若干個(gè)繞桿；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、收線速度快、勞動(dòng)強(qiáng)度低、能夠?qū)ΡP結(jié)的線纜進(jìn)行梳理的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線纜收盤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，使用線纜后需要進(jìn)行收盤，以方便后期的存放以及使用，通過對(duì)線纜收盤能夠避免線纜盤結(jié)等現(xiàn)象，不僅能夠?yàn)楹笃谑褂脛?chuàng)造方便同時(shí)也能夠延長(zhǎng)線纜的使用壽命；目前，線纜收盤大多采用手工的方式進(jìn)行，具有收線速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度高以及費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷，部分線纜的收盤是線纜直接與電纜盤相連，通過電纜盤中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線纜的快速收盤，但該電纜盤較為笨重，使用時(shí)需要將電纜盤一起搬至現(xiàn)場(chǎng)，且后期收線時(shí)由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高且沒有梳線設(shè)備，易造成盤結(jié)的電纜線直接盤在電纜盤內(nèi)，不僅影響電纜的使用壽命且后期使用較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、收線速度快、勞動(dòng)強(qiáng)度低、能夠?qū)ΡP結(jié)的線纜進(jìn)行梳理的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：包括裝置底座，所述裝置底座的頂部設(shè)有梳線裝置以及設(shè)在梳線裝置一側(cè)的機(jī)械手固定架，機(jī)械手固定架內(nèi)部相對(duì)應(yīng)的裝置底座上表面開設(shè)有第一安裝孔，第一安裝孔的中心位置上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，第一安裝孔頂部相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手固定架的固定板上開設(shè)有第二安裝孔，所述的第二安裝孔內(nèi)裝有機(jī)械手單元；所述第一安裝孔的內(nèi)部通過軸承與轉(zhuǎn)盤裝置相連，轉(zhuǎn)盤裝置的底部開設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相適配的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)盤裝置的上表面中間位置上開設(shè)有與抓盤相適配的凹槽，轉(zhuǎn)盤裝置上表面邊緣位置上設(shè)有若干個(gè)繞桿，所述的若干個(gè)繞桿以轉(zhuǎn)盤裝置的軸心為圓心呈環(huán)形陣列設(shè)置；所述梳線裝置包括梳線臺(tái)和設(shè)在梳線臺(tái)頂部的兩個(gè)固定柱，兩個(gè)固定柱的上部之間安裝有帶穿線輪的穿線軸；機(jī)械手固定架包括至少三個(gè)支撐柱，以及設(shè)在至少三個(gè)支撐柱頂部的固定板；所述機(jī)械手單元包括安裝在第二安裝孔上的固定盤，固定盤的頂部安裝有電機(jī)，電機(jī)的主軸穿過固定盤與伸縮桿套裝相連；所述主軸的外圓周套裝有固定環(huán)，伸縮桿的外圓周套裝有移動(dòng)環(huán)，移動(dòng)環(huán)的外緣環(huán)形陣列開設(shè)有抓手安裝槽，抓手安裝槽內(nèi)鉸接有抓手，抓手的底部設(shè)有弧形線纜抓取槽，抓手的頂部通過拉簧與固定環(huán)的底部相連，所述伸縮桿的底部設(shè)有至少三個(gè)抓盤。

優(yōu)選地，所述裝置底座的上表面開設(shè)有梳線裝置安裝槽，梳線臺(tái)通過螺栓與梳線裝置安裝槽相連。

優(yōu)選地，所述固定板通過螺栓與固定盤相連，固定盤通過螺栓與電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述伸縮桿為電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸縮端的下部套裝有移動(dòng)環(huán)，伸縮端的底部設(shè)有抓盤。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、收線速度快、勞動(dòng)強(qiáng)度低、能夠?qū)ΡP結(jié)的線纜進(jìn)行梳理的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明裝置底座以及機(jī)械手固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明移動(dòng)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明梳線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤裝置的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明機(jī)械手單元中抓手張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。