[發明專利]列管換熱器清洗設備的送槍裝置

有效

• 申請號: 201810676254.3
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108731539B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 梁家生;孫青藹;謝家幸
• 申請（專利權）人: 廣西恩康機械設備有限公司
• 主分類號: F28G15/04
• 分類號: F28G15/04;F28G15/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;汪治興

1.一種列管換熱器清洗設備的送槍裝置，包括底座、立柱、軟管、清洗槍，其特征在于：

所述底座上固定設置有立柱，立柱一側固定設置有直線運動機構，所述直線運動機構的運動部設置有軟管轉送機構，所述軟管繞設在軟管轉送機構上，軟管一端與清洗槍連接；

所述軟管轉送機構與所述立柱可活動連接，所述軟管轉送機構能夠在直線運動機構的運動部往復運動時，將直線運動機構的直線運動轉換成軟管轉送機構的圓周運動；

所述立柱及所述直線運動機構采用無桿氣缸制成，無桿氣缸的缸體代替立柱作為支撐作用，無桿氣缸的滑塊代替直線運動機構的運動部。

2.根據權利要求1所述的送槍裝置，其特征在于：

還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括上限位傳感器、送槍起始傳感器、送槍深度傳感器以及收槍到位傳感器；

所述上限位傳感器、送槍起始傳感器、送槍深度傳感器從高到低依次排列設置在立柱上，用于檢測直線運動機構的運動部的位置；

所述收槍到位傳感器固定設置在所述底座的下方，用于檢測清洗槍的位置。

3.根據權利要求1所述的送槍裝置，其特征在于：

所述軟管轉送機構包括轉輪；

所述直線運動機構的運動部一側還固定設置有軸承座，軸承座中設置有軸承，軸承中穿設有轉軸，轉軸上套設并固定有齒輪和所述轉輪；

所述立柱一側還固定設置有齒條，所述齒條的設置方向與所述立柱的方向平行；

所述齒輪和所述齒條相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的送槍裝置，其特征在于：

所述軟管轉送機構還設置有軟管抱緊機構，所述軟管抱緊機構包括固定板、上抱緊臂、下抱緊臂以及抱緊氣缸；

所述固定板固定設置在所述直線運動機構的運動部和/或軸承座的一側，所述上抱緊臂的一端與所述固定板鉸接；

所述下抱緊臂的一端與所述固定板鉸接；

所述抱緊氣缸的活塞桿端與所述上抱緊臂鉸接；

所述抱緊氣缸的活塞體一端與所述下抱緊臂鉸接；

所述上抱緊臂上可轉動設置有第一抱緊輪、第二抱緊輪以及第三抱緊輪；

所述下抱緊臂上可轉動設置有第四抱緊輪以及第五抱緊輪；

所述第一抱緊輪、第二抱緊輪以及第三抱緊輪、第四抱緊輪以及第五抱緊輪對應所述轉輪外圓周圓弧分布。

5.根據權利要求1所述的送槍裝置，其特征在于：

所述底座上還固定設置有清洗槍夾緊裝置，所述清洗槍穿設在清洗槍夾緊裝置內。

6.根據權利要求5所述的送槍裝置，其特征在于：

所述清洗槍夾緊裝置為氣動夾。

7.根據權利要求2所述的送槍裝置，其特征在于：

所述上限位傳感器、送槍起始傳感器、送槍深度傳感器以及收槍到位傳感器均為霍爾傳感器，所述直線運動機構的運動部以及所述清洗槍上分別固定設置有磁性材料，以便于與所述霍爾傳感器配合使傳感器檢測到磁性材料的位置信號。

8.根據權利要求3所述的送槍裝置，其特征在于：

所述轉輪圓周表面開設有軟管槽，所述軟管繞設在軟管槽內。

9.根據權利要求5所述的送槍裝置，其特征在于：

所述底座上還開設有槍孔，所述槍孔與所述清洗槍夾緊裝置相對應，所述清洗槍穿設在槍孔及清洗槍夾緊裝置內。