[發明專利]一種鑄造起重機掛包識別的方法

有效

• 申請號: 201810676095.7
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110642140B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 夏建超;黃成永
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C13/16
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發明涉及一種鑄造起重機掛包識別的方法，包括:數據采集、正常工況數據采集、工作狀態檢測等步驟。本發明提供的造起重機掛包識別的方法，根據煉鋼廠鑄造起重機的工作特點，發明了鑄造起重掛包識別的方法，提高鑄造起重機的操作安全性；避免事故的發生。

技術領域

本發明涉及一種鑄造起重機掛包識別的方法，屬于起重機技術領域。

背景技術

鑄造起重機是煉鋼廠的重要物流運輸工具，主要負責煉鋼廠內鐵水包，鋼水包等物流的運輸。現有起吊鋼包時，需要聽從地面人員的指揮。駕駛員自己也看不到掛包情況。地面指揮人員如果責任心不強，可能會導致起重機吊運鐵、鋼包掛包失敗，從而導致重大安全事故的發生。歷史上曾經發生過多起掛包失敗的事故。

發明內容

本發明要解決技術問題是：克服上述技術的缺點，提供一種能夠識別起重機掛包是否成功的方法。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種鑄造起重機掛包識別的方法，包括如下步驟：

(1)采集鑄造工位中各個鋼包位置信息；

(2)采集鑄造工位中各個鋼包的耳軸標高信息；

(3)將各個鋼包分別進行一次提升鋼包的操作，并記錄起重機的主鉤與該鋼包耳軸高度差，和不同高度差時的該起重機的起重電機工作電流；將采集到的各個工位的主鉤與該鋼包耳軸高度差和不同高度差時的該起重機的起重電機工作電流作為各個鋼包的基準數據；

(4)進入工作流程，當起重機的主鉤運行至準備掛包的交接面并開始提升后，采集工作時起重機的主鉤與該鋼包耳軸高度差，和不同高度差時的該起重機的起重電機工作電流；并與各個鋼包的基準數據進行比較；

(5)當工作時起重機的工作電流低于基準數據中同一高度的起重機的工作電流超過閾值時，則判定為起重機掛包失敗。

上述方案進一步的改進在于：所述閾值為基準數據的50％。

上述方案進一步的改進在于：當步驟(6)中，判定為起重機掛包失敗后，則停止起重機的起升，并發出報警。

本發明提供的造起重機掛包識別的方法，根據煉鋼廠鑄造起重機的工作特點，發明了鑄造起重掛包識別的方法，提高鑄造起重機的操作安全性；避免事故的發生。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明一個優選的實施例中主鉤結構示意圖。

圖2是本發明一個優選的實施例中鋼包結構示意圖。

具體實施方式

實施例

本實施例的鑄造起重機掛包識別的方法，根據現有鑄造車間起重機特點，以本廠1號出鋼線為例，進行詳細介紹：

(1)該出鋼線具有車間內平面坐標為(200,15)的工位的鋼包，取得該工位的鋼包的位置信息后再取該工位的鋼包耳軸標高，本實施例中，標高為2米；

(2)針對該工位的鋼包進行一次正常的提升鋼包的操作，并記錄起重機的主鉤與該鋼包耳軸高度差；和不同高度差時，主電機的電流與額定電流的比例，將這兩個數據記錄為標準數據；由此，形成下表：

(3)進入正常工作流程，當起重機的主鉤運行至準備掛包的交接面并開始提升后，采集工作時起重機的主鉤與該鋼包耳軸高度差，和不同高度差時的該起重機的起重電機工作電流；并與基準數據進行比較；