[發明專利]全自動插盤機

有效

• 申請號: 201810675886.8
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN110482238B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 王琳;馮先柏
• 申請（專利權）人: 麻城市中達精密機械有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 陳紅燕

1.全自動插盤機，其特征在于，包括傳送氣門的上料架、能夠將氣門整齊擺放的分段接料裝置、能夠將分段接料裝置上的氣門轉運至料盤的輸送裝置和能夠將料盤進行自動碼垛的碼垛裝置，料盤為倒放的盆子結構，其上方整齊設置有多排插孔；

輸送裝置包括水平設置的第二電缸、直線導軌、轉移氣缸、真空發生組件和吸盤組件，直線導軌設置在第二電缸上，直線導軌上設置有固定座，固定座上設置有與第二電缸軸向垂直的轉移氣缸和真空發生組件，轉移氣缸下 方的活塞桿上設置有吸盤組件，吸盤組件與真空發生組件連接；

碼垛裝置包括提升裝置、叉動裝置和轉運裝置，提升裝置包括升降機、導向柱和升降板，升降機對稱設置有兩個，升降機上設置有升降板，升降板的兩端設置有保證升降板垂直升降的導向柱；

提升裝置還包括升降電機、固定板和升降絲桿，升降機對稱設置在升降電機的傳動軸上，升降板的軸向與升降電機的軸垂直，導向柱穿設在升降板的兩端，導向柱的下端固定設置，導向柱的上端設置有固定板，升降絲桿一端與升降機連接，另一端穿過升降板且可帶動升降板上下運動；

叉動裝置包括叉動氣缸和設置在叉動氣缸活塞桿上的凸塊，叉動裝置設置有四個，分別固定設置在升降板的兩端，凸塊可托起料盤；

轉運裝置包括轉運固定架、轉運電機、輸送帶和擋盤氣缸，轉運裝置位于兩個升降機之間，轉運固定架上從左到右依次設置有空料盤工位、填充料盤工位和滿料盤工位三個工位，左側的叉動裝置對應空料盤工位，右側的叉動裝置對應滿料盤工位，輸送帶設置在轉運固定架的兩側且料盤的邊沿放置在輸送帶上，擋盤氣缸對稱設置有四個，分別位于填充料盤工位和滿料盤工位左側的角上，擋盤氣缸上設置有擋塊一，滿料盤工位的右側設置有擋塊二；

上料架、分段接料裝置、輸送裝置和碼垛裝置均與控制器連接；工作時，空料盤工位有多個空料盤、填充料盤工位僅有一個料盤，滿料工位有多個滿料盤，上料架不斷將氣門運送到分段接料裝置上，輸送裝置將分段接料裝置上的氣門轉移到填充料盤工位的料盤中，填充料盤工位中的料盤裝滿后，叉動裝置分別叉住滿料盤工位上倒數第一個料盤和空料盤工位上的倒數第二個料盤提升一段距離，當滿料盤工位上的倒數第一個料盤距離輸送帶上表面的高度大于一個料盤的高度時，轉運電機帶動輸送帶轉動同時擋盤氣缸縮回，當填充料盤工位上的滿料盤轉移到滿料盤工位上，空料盤工位上的倒數第一個空料盤轉移到填充料盤工位時，擋盤氣缸伸出，升降機反向旋轉，升降板帶動叉動裝置下降至空料盤工位上的原倒數第二個料盤放置在空料盤工位上，滿料盤工位上的原倒數第一個料盤放置上原填充料盤工位上的料盤上，完成自動碼垛。

2.根據權利要求1所述的全自動插盤機，其特征在于，還包括定位裝置，定位裝置包括定位氣缸，定位氣缸上設置有定位軸，擋盤氣缸伸出后，定位控制定位軸壓在填充料盤工位的料盤邊沿，定位裝置有兩個，分別呈斜對角固定設置。

3.根據權利要求1所述的全自動插盤機，其特征在于，還包括四個傳感器，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，第三傳感器、第一傳感器和第二傳感器呈一定的高度差設置在升降板的外側，第四傳感器設置在填充料盤工位和滿料盤工位之間的一側邊上；當填充料盤工位上的料盤放滿后，右側的兩個叉動裝置工作叉動滿料盤工位上倒數第一個料盤；升降機工作，升降板觸動第一傳感器，第一傳感器將接觸信號發送給控制器，控制器控制左側的叉動裝置工作，叉動空料盤工位上的倒數第二個料盤，繼續提升至升降板觸動第二傳感器 ，升降機停止上升同時擋盤氣缸縮回；轉運電機轉動至原填充料盤上的料盤脫離第四傳感器時，擋盤氣缸伸出，轉運電機停止轉動；升降機反向旋轉至升降板下降觸動第一傳感器時，右側的兩個叉動裝置將滿料盤工位上的原倒數第一個料盤放下，升降板繼續下降至觸動第三傳感器時，左側的兩個叉動裝置將空料盤工位上的原倒數第二個料盤放置在轉動固定架上。

4.根據權利要求1所述的全自動插盤機，其特征在于，上料架包括上料電機、長板狀的鋁型材和出料接板，上料電機帶動輸送帶轉動，輸送帶和鋁型材之間保持一定的間隙，氣門掛在間隙中且可在輸送帶的帶動作用下前進，出料接板設置在輸送帶的下料端，出料接板為兩塊傾斜的滑板，氣門沿著出料接板自動滑落到分段接料裝置上；上料架還包括保證氣門單根準確滑落到分段接料裝置上的自動分料裝置。