[發明專利]一種車載LFMCW雷達安裝座在審
| 申請號: | 201810675132.2 | 申請日: | 2018-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN108896964A | 公開(公告)日: | 2018-11-27 |
| 發明(設計)人: | 張少軍 | 申請(專利權)人: | 天津煋鳥科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 301701 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉軸 第二安裝座 第一安裝座 轉動桿 殼體 蝸桿 雷達安裝 蝸輪 嚙合 當量摩擦角 調整方式 頂端設置 殼體轉動 套接固定 蝸輪嚙合 蝸輪蝸桿 轉動連接 轉軸水平 自鎖功能 導程角 調整鈕 輪齒 轉動 穿過 外部 延伸 | ||
本發明公開了一種車載LFMCW雷達安裝座,包括第一安裝座、轉軸和第二安裝座,所述第二安裝座的一端轉動連接有轉軸,該轉軸的中部與第一安裝座固定,且第一安裝座的頂端設置有本體,所述轉軸水平置于殼體的內部,殼體置于第二安裝座的一端,所述轉軸與殼體轉動連接,轉軸的中部與蝸輪固定,所述蝸輪與蝸桿嚙合,且該蝸桿的導程角小于與所述蝸輪嚙合輪齒間的當量摩擦角,所述蝸桿與轉動桿套接固定,轉動桿穿過殼體并延伸至第二安裝座的外部,且轉動桿的一端與調整鈕固定,本發明利用蝸輪蝸桿帶動第一安裝座轉動,具有自鎖功能,調整方式更加簡單。
技術領域
本發明涉及LFMCW雷達安裝座技術領域,尤其涉及一種車載LFMCW雷達安裝座。
背景技術
LFMCW(Linear Frequency Modulated Continuous Wave),線性調頻連續波雷達,又簡稱LFMCW雷達,是一種發射電磁波頻率隨時間線性變化的雷達,其利用多個接收天線的回波信號與當前時刻雷達本振信號的頻率差以及天線之間信號的相位差信息,即可測算出雷達探測范圍內多個目標的距離、速度、角度信息。LFMCW毫米波雷達在汽車輔助駕駛領域內具有十分廣泛的應用前景,與該領域內的其他技術相比,如激光雷達、超聲波探測以及圖像識別等,毫米波雷達具有探測距離遠、精度高和受環境因素(天氣、光照、路況等)影響小的優點。正因為具有以上優點,毫米波雷達成為了目前汽車輔助駕駛領域應用的主流技術。
但是現有技術中,雷達安裝座的功能單一,使用麻煩,對比文件:車載雷達安裝支架(授權公告號:CN207072307U)中,手動轉動雷達安裝座,利用支撐件在滑槽內滑動來調整雷達安裝座與車體安裝座之間的角度,利用第三螺栓和第二螺栓分別固定支撐件與雷達安裝座、支撐件與車體安裝座,即對雷達安裝座角度的調整需要松開第三螺栓和第二螺栓,轉動雷達安裝座至所需角度后,通過手扶或者相關工具對雷達安裝座進行扶持,再利用工具分別對第二螺栓以及第三螺栓進行旋進,在對第二螺栓以及第三螺栓進行旋進的過程中,要保持雷達安裝座的穩定,調整方式較為麻煩。
發明內容
本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種車載LFMCW雷達安裝座。
為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:
一種車載LFMCW雷達安裝座,包括第一安裝座、轉軸和第二安裝座,所述第二安裝座的一端轉動連接有轉軸,該轉軸的中部與第一安裝座固定,且第一安裝座的頂端設置有本體,所述轉軸水平置于殼體的內部,殼體置于第二安裝座的一端,所述轉軸與殼體轉動連接,轉軸的中部與蝸輪固定,所述蝸輪與蝸桿嚙合,且該蝸桿的導程角小于與所述蝸輪嚙合輪齒間的當量摩擦角,所述蝸桿與轉動桿套接固定,轉動桿穿過殼體并延伸至第二安裝座的外部,且轉動桿的一端與調整鈕固定。
優選的,所述第二安裝座的內部設置有伺服電機,伺服電機的輸出端水平設置,且伺服電機的輸出端與轉動桿固定。
優選的,所述第二安裝座的底端設置有盒體,盒體的內部安裝有蓄電池,且該蓄電池與所述伺服電機電連接。
優選的,所述第二安裝座的內部設置有支撐軸承,支撐軸承的內圈與轉動桿固定,支撐軸承的外圈與支架固定,且支架與第二安裝座的內壁固定。
優選的,所述本體的兩側均設置有固定片,固定片上設置有固定孔,且固定片的底端粘接固定有防滑墊。
優選的,所述第二安裝座的頂端固定有支撐導軌,支撐導軌的一端通過支撐桿與殼體固定,支撐導軌的中部設置有活動通孔,活動通孔內滑動連接有連接桿,且連接桿與所述第一安裝座固定,所述連接桿的一側設置有螺孔,該螺孔內連接有固定螺栓。
優選的,所述支撐導軌的形狀為弧形,且支撐導軌與以轉軸為軸心,第一安裝座轉動時所述連接桿的運動軌跡一致。
本發明的有益效果是:
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