[發(fā)明專利]手術模擬方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810675056.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108777001A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 陸小松;張濤;蒲天發(fā);屠佳婕
• 申請（專利權）人: 寧波極呈光電有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T17/00;G16H30/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本發(fā)明實施例提供一種手術模擬方法及裝置，該方法首先通過獲取手術工具在進行手術時的3D圖像信息，然后基于3D圖像信息獲取手術工具在預先創(chuàng)建的3D模型中的位置信息，再基于所述位置信息判斷手術工具是否與所述3D器官模型中的目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞，在判斷手術工具與所述3D器官模型中的目標器官對應的碰撞體格發(fā)生碰撞時，產(chǎn)生模擬碰撞反應，由此，可通過檢測手術工具是否與目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞，在檢測到手術工具與目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞時，產(chǎn)生模擬碰撞反應，即可提醒醫(yī)生，實際手術過程中手術工具已經(jīng)與目標器官發(fā)生了碰撞，從而找到準確的目標器官進行手術，保證了手術的順利進行及安全。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領域，具體而言，涉及一種手術模擬方法及裝置。

背景技術

在21世紀以來，各種疾病凸顯易多，手術越來越多，而對于手術的成功率的渴望度，而醫(yī)療行業(yè)也面臨各種手術的實踐操作，醫(yī)療行業(yè)不斷的普及這一塊的實踐操作，而給互聯(lián)網(wǎng)研發(fā)帶來極大的考驗，而在這個手術實驗過程中，對于病人及醫(yī)生是一個重大的考驗。

而現(xiàn)有技術中，醫(yī)生在對病人進行手術過程中僅僅依靠一些輔助醫(yī)療設備及醫(yī)生肉眼觀察手術過程，但是若對于身體內(nèi)的某些器官進行手術時，由于無法具體觀察到身體內(nèi)部的手術過程，使得醫(yī)生只能憑感覺知曉手術刀是否作用于的是當前需要手術的器官，這種情況很可能由于誤操作導致手術刀未找準手術器官或者手術位置，由此造成嚴重的醫(yī)療事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種手術模擬方法及裝置，以改善上述問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種手術模擬方法，所述方法包括：獲取手術工具在進行手術時的3D圖像信息；

基于所述3D圖像信息獲取所述手術工具在預先創(chuàng)建的3D模型中的位置信息，所述3D模型包括3D器官模型，所述3D器官模型中預先添加有碰撞體；

基于所述位置信息判斷所述手術工具是否與所述3D器官模型中的目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞；

在為是時，產(chǎn)生模擬碰撞反應。

進一步地，獲取手術工具在進行手術時的3D圖像信息，包括：

通過攝像頭獲取手術工具在進行手術時的3D圖像信息。

進一步地，所述3D模型還包括3D手術工具模型，所述3D手術工具模型中預先添加有碰撞體，基于所述位置信息判斷所述手術工具是否與所述3D器官模型中的目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞，在為是時，產(chǎn)生模擬碰撞反應，包括：

基于所述位置信息判斷所述手術工具在所述3D手術工具模型中對應的碰撞體是否與所述3D器官模型中的目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞；

在為是時，產(chǎn)生模擬碰撞反應。

進一步地，基于所述3D圖像信息獲取所述手術工具在預先創(chuàng)建的3D模型中的位置信息，包括：

基于所述3D圖像信息獲取所述手術工具在所述3D圖像信息中的位置坐標；

將所述位置坐標轉(zhuǎn)換成所述3D模型中的目標坐標，所述目標坐標為所述手術工具在所述3D模型中的位置信息。

進一步地，產(chǎn)生模擬碰撞反應之后，所述方法還包括：

獲取所述手術工具與所述3D器官模型中的目標器官對應的碰撞體發(fā)生碰撞的碰撞深度信息；

基于所述碰撞深度信息產(chǎn)生對應的模擬碰撞反應。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種手術模擬裝置，所述裝置包括：

圖像信息獲取模塊，用于獲取手術工具在進行手術時的3D圖像信息；