[發(fā)明專利]一種彈性啟閉式銀杏果去殼裝置及其去殼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810674781.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108741119B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何賢用;宣世所;崔小冬;繆鄭東
• 申請（專利權(quán)）人: 東臺市食品機(jī)械廠有限公司
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 丁圣雨

1.一種彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，包括去殼倉、上壓盤、下壓盤、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制器、布?xì)C(jī)構(gòu)、彈性啟閉組件；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在去殼倉的底部；所述的下壓盤安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上方；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下壓盤伸縮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述的上壓盤安裝在下壓盤的正上方；所述的上壓盤上端固定在去殼倉的上端內(nèi)側(cè)；所述的去殼倉的上端中間設(shè)有入料斗；所述的上壓盤的中間設(shè)有穿接孔；所述的入料斗的下端通過入料管穿接在上壓盤中間的穿接孔內(nèi)；所述的下壓盤上端四周邊緣設(shè)有向上延伸的阻隔環(huán)；所述的下壓盤的上端面向下延伸有多個相互平行設(shè)置的伸縮槽；所述的每個伸縮槽的底部連通設(shè)有一個螺紋驅(qū)動孔；所述的布?xì)C(jī)構(gòu)設(shè)有多個；所述的布?xì)C(jī)構(gòu)包括伸縮螺桿和伸縮塊；所述的每個伸縮槽內(nèi)活動安裝一個伸縮塊；所述的每個螺紋驅(qū)動孔內(nèi)螺紋安裝一個伸縮螺桿；所述的伸縮螺桿從下壓盤下端面螺紋穿入螺紋驅(qū)動孔內(nèi)；所述的伸縮螺桿上端連接在伸縮塊的下端；所述的伸縮螺桿旋轉(zhuǎn)抵壓伸縮塊并使得伸縮塊伸出下壓盤的上端面；所述的伸縮塊之間設(shè)有上壓盤間隙；所述的控制器信號連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的彈性啟閉組件包括伸縮彈性體和啟閉滑塊；所述的上壓盤的穿接孔兩側(cè)各設(shè)有一個啟閉腔；所述的啟閉腔內(nèi)各安裝一個伸縮彈性體和一個啟閉滑塊；所述的伸縮彈性體將啟閉滑塊向穿接孔推動；所述的啟閉滑塊的上端設(shè)有楔形斜面；所述啟閉腔內(nèi)的啟閉滑塊對接封閉穿接孔；所述的入料管下端抵壓啟閉滑塊上端的楔形斜面并使啟閉滑塊向外側(cè)的啟閉腔內(nèi)部滑動，進(jìn)而入料管下端穿過穿接孔；所述的去殼倉的上端兩側(cè)各設(shè)有一個伸縮氣缸；所述的伸縮氣缸上端安裝固定在入料斗的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，所述的伸縮螺桿上端設(shè)有卡接環(huán)；所述的伸縮塊下端設(shè)有卡接環(huán)槽；所述的伸縮螺桿通過上端的卡接環(huán)旋轉(zhuǎn)卡接在伸縮塊下端的卡接環(huán)槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，所述的伸縮塊的上端面呈向上拱起的弧形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，所述的去殼倉呈倒U形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，還包括滑軌、下壓盤支架、移動滾輪；所述的滑軌安裝在去殼倉底部左右兩側(cè)并且向去殼倉前后兩側(cè)延伸；所述的下壓盤搭接安裝在下壓盤支架上；所述的下壓盤支架兩側(cè)底部安裝移動滾輪；所述的移動滾輪滾動連接在滑軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，所述的下壓盤的底部中間設(shè)有插接套；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上端設(shè)有驅(qū)動軸；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動軸伸縮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述的驅(qū)動軸伸縮插入下壓盤的底部中間的插接套內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置，其特征在于，所述的插接套和驅(qū)動軸截面均呈矩形結(jié)構(gòu)。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的彈性啟閉式銀杏果去殼裝置的去殼方法，其特征在于，步驟如下：

S1、將下壓盤搭接安裝在下壓盤支架上，推動下壓盤支架，利用移動滾輪在滑軌上滾動，使得下壓盤進(jìn)入去殼倉內(nèi)，并控制下壓盤位于上壓盤的正下方；

S2、開啟伸縮氣缸，通過伸縮氣缸向下驅(qū)動入料斗，入料斗帶動入料管向下移動，入料管下端向下抵壓啟閉滑塊上端的楔形斜面并使啟閉滑塊向外側(cè)的啟閉腔內(nèi)部滑動，進(jìn)而入料管下端穿過穿接孔，使得入料管導(dǎo)通穿接孔；將銀杏果從入料斗送入，使得銀杏果通過入料管進(jìn)入下壓盤上，送料完成以后，通過伸縮氣缸將入料斗向上驅(qū)動，使得入料管向上移動并脫離穿接孔，此時伸縮彈性體會將啟閉滑塊向穿接孔推動，兩側(cè)的啟閉腔內(nèi)的啟閉滑塊對接封閉穿接孔；

S3、控制器發(fā)出指令，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動軸向上運(yùn)動，使得驅(qū)動軸上端插入下壓盤的底部中間的插接套內(nèi)，驅(qū)動軸繼續(xù)向上運(yùn)動的同時帶動下壓盤向上運(yùn)動并脫離下壓盤支架，當(dāng)銀杏果被夾持在上壓盤和下壓盤之間時，控制器發(fā)出指令使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動，如此驅(qū)動軸停止運(yùn)動；

S4、控制器發(fā)出指令，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動軸帶動下壓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如此銀杏果的果殼和果肉會在上壓盤和下壓盤之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剝離，完成去殼，下壓盤停止轉(zhuǎn)動；

S5、去殼完畢后，控制器發(fā)出指令，驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動軸向下運(yùn)動，使得下壓盤隨著驅(qū)動軸向下運(yùn)動并搭接安裝在下壓盤支架上，驅(qū)動軸繼續(xù)向下運(yùn)動并脫離下壓盤的底部中間的插接套，此時推動下壓盤支架，利用移動滾輪在滑軌上滾動，使得下壓盤離開去殼倉，完成出料；之后，重復(fù)進(jìn)行步驟S1至S5，實(shí)現(xiàn)多個下壓盤流水線作業(yè)的模式。