[發明專利]挖掘機液壓供油控制系統及挖掘機

有效

• 申請號: 201810673749.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108978770B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王茄任;李文新;劉建;梁明孔;董必成
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發明涉及挖掘機，為解決現有挖掘機在使用附屬裝置時需要切換工作模式的問題；提供一種挖掘機液壓供油控制系統，包括左泵、右泵、附屬聯控制主閥、第一控制主閥組、第二控制主閥組、屬具操縱裝置、分配閥、控制裝置；當屬具操縱裝置具有操控動作時，左泵通過分配閥單獨向附屬聯控制主閥供油，右泵向第二控制主閥組供油并通過分配閥向第一控制主閥組供油；當屬具操縱裝置沒有操控動作時，左泵通過分配閥向第一控制主閥組單獨供油，右泵向所述第二控制主閥組單獨供油。本發明中，操縱屬具操縱裝置時，可自動通過切換工作模式，實現附屬聯控制主閥獨立供油，提供良好的操作體驗和復合操作性能。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機，更具體地說，涉及一種挖掘機液壓供油控制系統及挖掘機。

背景技術

作為工程機械之王，挖掘機除了可配裝鏟斗進行挖掘作業之外，還可安裝種類豐富的附屬裝置進行破碎、扭剪、切割等多項作業。在挖掘機液壓系統中，具有鏟斗油缸、斗桿油缸、動臂油缸、回轉馬達、左行走馬達、右行走馬達等液壓執行部件，以及在進行某項作業而選裝的液壓附屬裝置。對應這些液壓執行部件具有鏟斗聯控制主閥、斗桿聯控制主閥、動臂聯控制主閥、回轉聯控制主閥、左行走聯控制主閥、右行走聯控制主閥、附屬裝置聯控制主閥等。在挖掘機上，為何合理地對這些液壓執行部件進行供油，通常設置兩左泵和右泵兩個液壓泵，其中左泵與左行走聯控制主閥、動臂聯控制主閥、鏟斗聯控制主閥和附屬裝置聯控制主閥的進油口連接，實現對左行走馬達、動臂油缸、鏟斗油缸和附屬裝置供油；右泵的出油口與回轉聯控制主閥、斗桿聯控制主閥、右行走聯控制主閥連接實現對回轉馬達、斗桿油缸、右行走馬達等液壓執行部件供油。其中左行走聯控制主閥、動臂聯控制主閥、鏟斗聯控制主閥和附屬裝置聯控制主閥是并聯的關系；回轉聯控制主閥、斗桿聯控制主閥、右行走聯控制主閥是并列的關系。

目前挖掘機液壓系統供油的結構形式存在以下不足：挖掘機上安裝有附屬裝置時，附屬裝置與其它液壓執行部件為并聯供油，在進行復合動作時，由于負載變化，導致各動作相互影響，操作性差。為了解決該問題，目前挖掘機通過設置不同的工作模式，其中一種是附屬模式，非附屬模式下進行屬具作業的弊端在于屬具工作模式中有流量大小調節功能(在顯示器中可調)，如果不切換屬具會一直默認在最大流量工作，出現流量過大，壓力損失大等問題。挖掘機安裝附屬裝置時要求操作員將挖掘機的工作模式切換到雙泵合流供油模式。但由于很多操作者沒有切換挖掘機工作模式的習慣，經常在非附屬模式下進行屬具作業，不能發揮系統最優性能，影響操作體驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機在使用附屬裝置時需要切換工作模式的問題，而提供一種挖掘機液壓供油控制系統及挖掘機，使得挖掘機在使用附屬裝置作業時自動切換挖掘機液壓供油模式，減少用戶學習成本，提高操作體驗。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種挖掘機液壓供油控制系統，包括左泵、右泵、附屬聯控制主閥、各自由多個控制主閥并聯的第一控制主閥組和第二控制主閥組、控制所述附屬聯控制主閥的屬具操縱裝置；其特征在于包括分配閥、用于檢測屬具操縱裝置操控動作并依據屬具操縱裝置的操控動作控制分配閥工作位的控制裝置；所述左泵與所述分配閥連接，所述右泵同時與分配閥和第二控制主閥組的受油口連接，所述附屬聯控制主閥和第一控制主閥組的受油口均與所述分配閥連接；當屬具操縱裝置具有操控動作時，所述左泵通過分配閥單獨向所述附屬聯控制主閥供油，所述右泵向第二控制主閥組供油并通過所述分配閥向所述第一控制主閥組供油；當屬具操縱裝置沒有操控動作時，所述左泵通過所述分配閥向所述第一控制主閥組單獨供油，所述右泵向所述第二控制主閥組單獨供油。

進一步地，上述挖掘機液壓供油控制系統中，所述分配閥為二位四通閥，所述分配閥的A口左泵泵口連接、分配閥的B口與右泵泵口連接、分配閥的C口與第一控制主閥組受油口連接、分配閥的D口與附屬聯控制主閥受油口連接；；屬具操縱裝置具有操控動作時所述分配閥處于左位且A口與D口導通、B口與C口導通；屬具操縱裝置沒有操控動作時所述分配閥處于右位且A口與C口導通、B口與D口截止。