[發(fā)明專利]帶彈性驅動輪總成的清潔機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810673497.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108797485A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊揚
• 申請（專利權）人: 楊揚
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 36130
• 代理人: 鄧秋星

本發(fā)明公開了一種帶彈性驅動輪總成的清潔機器人，包括機體和至少兩組的驅動輪總成。機體包括相互扣接的上蓋體和下蓋體。驅動輪總成包括驅動臂、驅動輪、驅動源、減速部件。上蓋體向下延伸出一固定構件，該固定構件設有一弧形管。弧形管內設有一弧形彈簧，該弧形管設有條形槽，該驅動臂向上延伸出一旋轉構件，該旋轉構件至少部分的伸入該條形槽內。驅動臂向上移動時，旋轉構件在條形槽內滑動并擠壓弧形彈簧。弧形彈簧作用在驅動臂和上蓋體上，驅動輪可根據(jù)路面狀況的變化小角度偏轉。

技術領域

本發(fā)明涉及一種清潔機器人，這種清潔機器人帶有彈性的驅動輪總成，可驅動輪高度根據(jù)路面狀況或者工作環(huán)境調整。

背景技術

在201210300831.1中，清潔機器人的驅動輪總成鉸接在機體內，機體與驅動輪總成通過彈性部件連接。受路面狀況的影響，驅動輪總成可能發(fā)生小角度偏轉。清潔機器人檢查這類偏轉信號后評價設備工作狀態(tài)。在三星電子的另一專利(201210322214.1)中，清潔機器人調整了彈性部件的安裝位置，使得設備更簡化。這種吸塵器包括主體和驅動輪總成，驅動輪總成包括驅動輪、外殼、驅動電機、旋轉構件和壓縮螺旋彈簧。旋轉構件包括第一單元和第二單元，第二單元設置在關于驅動電機的旋轉軸與驅動輪相對的位置，壓縮螺旋彈簧設置在外殼和第二單元之間，以將壓力施加到第二單元。壓縮螺旋彈簧和第二單元接觸的接觸點與驅動電機的旋轉軸之間的距離比驅動輪的旋轉軸和驅動電機的旋轉軸之間的距離短。在現(xiàn)有技術文獻中，機體設置了包覆式的固定罩體，彈性部件借助該罩體連接驅動輪總成。

發(fā)明內容

本發(fā)明提出了一種帶彈性驅動輪總成的清潔機器人，取消包覆式的罩體，彈性部件連接于機體上，降低設備高度。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種帶彈性驅動輪總成的清潔機器人，包括機體和至少兩組的驅動輪總成，該機體包括相互扣接的上蓋體和下蓋體，該下蓋體設有導向輪，所述驅動輪總成包括驅動臂、驅動輪、驅動源、減速部件，該驅動臂鉸接在所述下蓋體上，該驅動臂的一側設有護罩，另一側設有部件室，所述驅動輪位于該護罩內，所述減速部件位于該部件室內，所述驅動源固定在驅動臂的外側，該驅動源經(jīng)所述減速部件連接至所述驅動輪，其特征在于，所述上蓋體向下延伸出一固定構件，該固定構件設有一弧形管，該弧形管內設有一弧形彈簧，該弧形管設有條形槽，該驅動臂向上延伸出一旋轉構件，該旋轉構件至少部分的伸入該條形槽內，并且，所述驅動臂向上移動時，旋轉構件在所述條形槽內滑動并擠壓所述弧形彈簧。

在本發(fā)明的這種清潔機器人中，所述驅動臂的旋轉軸經(jīng)過所述弧形管的曲率中心。

在本發(fā)明的這種清潔機器人中，所述旋轉構件具有一斜面，所述驅動臂的旋轉軸與該斜面共面。

在本發(fā)明的這種清潔機器人中，減速部件包括行星齒輪組和蝸輪組。

實施本發(fā)明的這種清潔機器人，具有以下有益效果：弧形彈簧作用在驅動臂和上蓋體上，驅動輪可根據(jù)路面狀況的變化小角度偏轉。取消包覆式的罩體，降低了設備高度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的清潔機器人的示意圖；

圖2為圖1的俯視圖，圖中省略了機體的部分外殼；

圖3為圖1的一種清潔模式的局部視圖，主要展示了滾刷裝置與裝置安裝部；

圖4為圖3的爆炸圖；

圖5為圖1的另一種清潔模式的局部視圖，主要展示了吸塵裝置與裝置安裝部；

圖6為圖5的局部剖視圖；

圖7為圖6的放大圖；

圖8為圖5的吸塵裝置的示意圖；

圖9為圖1的驅動輪總成的分解圖；

圖10為圖9的另一方向的示意圖；