[發(fā)明專利]自行走吸塵器及建立柵格地圖的方法

在審

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• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN108814423A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊揚
• 申請（專利權(quán)）人: 楊揚
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36130
• 代理人: 鄧秋星

1.一種自行走吸塵器，其特征在于包括：

機體，該機體包括相互扣接的上蓋體和下蓋體，該下蓋體具有多個安裝槽，該安裝槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，

以及一緩沖裝置，該緩沖裝置包括：

擋板，該擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個支撐桿，該支撐桿的厚度等于所述安裝槽的厚度，該支撐桿設(shè)有擴口槽，該擴口槽套在所述導(dǎo)柱上，該擴口槽寬度大于所述導(dǎo)柱的直徑，

橫梁，該橫梁固定在所述安裝槽上，該橫梁的下端面至少部分的壓在所述支撐桿上，該橫梁的兩側(cè)設(shè)有至少一個的傳感器，

擺臂，該擺臂經(jīng)一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述橫梁上，一彈簧套在所述轉(zhuǎn)軸上，該彈簧的一端固定在所述擺臂上，另一端連接至所述橫梁，該擺臂具有受壓部和作用部，該受壓部頂在所述擋板內(nèi)側(cè)，該作用部伸入所述傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走吸塵器，其特征在于，所述擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有軌道，所述橫梁的中部設(shè)有彈簧片，該彈簧片的端部可滑動地套在所述橫梁內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走吸塵器，其特征在于，該自行走吸塵器還包括清潔裝置，該清潔裝置包括清潔電機、毛刷以及減速器，所述清潔電機固定在所述下蓋體內(nèi)，該清潔電機經(jīng)所述減速器連接至毛刷，該毛刷從所述下蓋體伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走吸塵器，其特征在于，所述驅(qū)動輪總成包括驅(qū)動臂、驅(qū)動輪、驅(qū)動源、減速部件以及外罩體，所述下蓋體具有安裝槽，該安裝槽上固定一環(huán)形支座，該外罩體固定在所述下蓋體上并位于所述安裝槽的上方，所述驅(qū)動臂的一端經(jīng)一鉸接軸連接在所述外罩體內(nèi)，所述驅(qū)動源固定在驅(qū)動臂上，該驅(qū)動源經(jīng)所述減速部件連接至所述驅(qū)動輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走吸塵器，其特征在于，所述下蓋體經(jīng)一螺紋部連接至一螺桿，該螺桿的端部伸入所述外罩體內(nèi)，該螺桿的上方設(shè)有一頂針，所述環(huán)形支座伸出至少一個的限位部，該限位部抵靠在所述頂針的一側(cè)，該限位部限制所述頂針向外側(cè)偏移，所述鉸接軸上設(shè)有一扭簧，該扭簧的一端壓在所述驅(qū)動臂上，另一端壓在所述頂針上，該扭簧經(jīng)所述驅(qū)動臂帶動驅(qū)動輪從安裝槽內(nèi)伸出。

6.一種權(quán)利要求1至5任意一項自行走吸塵器建立柵格地圖的方法，其特征在于，包括以下步驟，系統(tǒng)預(yù)設(shè)、建立最大工作區(qū)域、內(nèi)循環(huán)遍歷以及建立工作柵格網(wǎng)絡(luò)。