[發明專利]轉向系統及其控制方法和包括其的車輛

在審

• 申請號: 201810673128.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN110228520A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 鄭良劍;李杰;朱郁華;施永祥;劉林飛;覃濤;汪世義;繆洪廣
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

1.一種轉向系統，其特征在于：包括:

第一轉向調節機構、第二轉向調節機構和耦合機構，其中，

所述第一轉向調節機構分別與所述耦合機構和第一轉向輪相連接；

所述第二轉向調節機構分別與所述耦合機構和第二轉向輪相連接；其中，

所述第一轉向調節機構用于調整第一轉向輪，或同時調整第一轉向輪和第二轉向輪；

所述第二轉向調節機構用于調整第二轉向輪，或同時調整第二轉向輪和第一轉向輪；

所述耦合機構用于在所述第一轉向調節機構和所述第二轉向調節機構均正常時，隔離所述第一轉向調節機構和所述第二轉向調節機構，使所述第一轉向調節機構獨立調整第一轉向輪，第二轉向調節機構獨立調整第二轉向輪；以及在其中一個轉向調節機構故障時，連接所述第一轉向調節機構和所述第二轉向調節機構，由正常的轉向調節機構同時調整第一轉向輪和第二轉向輪。

2.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于：

所述轉向系統還包括轉向機構，分別連接所述第一轉向調節機構和所述第二轉向調節機構，用于獲取轉向參數，并根據所述轉向參數向所述第一轉向調節機構和第二轉向調節機構輸出轉向調節參數。

3.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于：

所述轉向機構包括轉向管柱和路感反饋器，所述轉向管柱和所述路感反饋器相連接，所述路感反饋器分別與所述第一轉向調節機構和所述第二轉向調節機構相連接，其中，

所述轉向管柱用于根據所接收的轉向操作獲取轉向參數，并將所述轉向參數發送給所述路感反饋器；

所述路感反饋器用于根據所述轉向參數計算出轉向調節參數，并將所述轉向調節參數發送給所述第一轉向調節機構和第二轉向調節機構。

4.根據權利要求2或3所述的轉向系統，其特征在于：

所述轉向參數包括方向盤轉角和方向盤轉向扭矩，所述轉向調節參數包括第一轉向調節機構和第二轉向調節機構的移動位置信息。

5.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于：

所述第一轉向調節機構包括第一驅動機構和第一執行機構，所述第一驅動機構分別與所述轉向機構和所述第一執行機構相連接，所述第一執行機構和所述第一轉向輪相連接；

其中，所述第一驅動機構用于從所述轉向機構獲取所述轉向調節參數，并根據所述轉向調節參數計算出轉向執行參數，發送給所述第一執行機構；

所述第一執行機構用于根據所述轉向執行參數輸出驅動力驅動第一轉向輪轉動，或同時驅動第一轉向輪和第二轉向輪轉動；

所述第二轉向調節機構包括第二驅動機構和第二執行機構，所述第二驅動機構分別與所述轉向機構和所述第二執行機構相連接，所述第二執行機構和所述第二轉向輪相連接；

其中，所述第二驅動機構用于從所述轉向機構獲取所述轉向調節參數，并根據所述轉向調節參數計算出轉向執行參數，發送給所述第二執行機構；

所述第二執行機構用于根據所述轉向執行參數輸出驅動力驅動第二轉向輪轉動，或同時驅動第二轉向輪轉動和第一轉向輪轉動。

6.根據權利要求5所述的轉向系統，其特征在于：

所述第一執行機構包括第一減速機和與所述第一減速機相連接的第一齒條，所述第一減速機與所述第一驅動機構相連接，所述第一齒條一端所述第一轉向輪相連接，另一端與所述耦合機構相連接；

所述第二執行機構包括第二減速機和與所述第二減速機相連接的第二齒條，所述第二減速機與所述第二驅動機構相連接，所述第二齒條一端與所述第二轉向輪相連接，另一端與所述耦合機構相連接；

其中，所述第一減速機用于接收所述第一驅動機構輸出的轉向執行參數，所述轉向執行參數包括驅動扭矩，所述第一減速機將所述驅動扭矩傳遞給所述第一齒條，使所述第一齒條輸出驅動力，或者同時傳遞給第一齒條和第二齒條，使所述第一齒條和第二齒條均輸出驅動力；

所述第二減速機用于接收所述第二驅動機構輸出的轉向執行參數，所述第二減速機將所述驅動扭矩傳遞給所述第二齒條，使所述第一齒條輸出驅動力，或者同時傳遞給第二齒條和第一齒條，使所述第二齒條和第一齒條均輸出驅動力。