[發(fā)明專利]一種超聲內(nèi)鏡及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810672720.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108714035A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雄;王長春
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發(fā)明公開了一種超聲內(nèi)鏡，包括相互連接的控制桿和操作桿，所述控制桿的自由端連接有信息反饋裝置，所述操作桿的自由端設(shè)置有探頭組件，所述探頭組件包括相控陣超聲探頭和光學(xué)內(nèi)鏡，所述相控陣超聲探頭包括殼體以及位于殼體內(nèi)的超聲振子，所述控制桿和所述操作桿的連接處設(shè)置有可控制所述相控陣超聲探頭定向往復(fù)擺動及定軸轉(zhuǎn)動的控制組件。該超聲內(nèi)鏡能夠高效穩(wěn)定地實施多平面掃描診斷。本發(fā)明還公開了一種用于上述超聲內(nèi)鏡的操作方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臨床醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超聲內(nèi)鏡。本發(fā)明還涉及一種用于上述超聲內(nèi)鏡的操作方法。

背景技術(shù)

醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡是消化道、呼吸、耳鼻喉、泌尿等身體器官針對危害國民健康的多發(fā)疾病的早期診斷和監(jiān)測的有效手段，而僅有表面成像的電子內(nèi)鏡對不具表面特征的病變難于診斷。因此，同時獲取高清晰度的表面圖像和組織的深度結(jié)構(gòu)信息對早期病變尤其是早癌病變的診斷具有重要意義。有鑒于此，集成光學(xué)和超聲復(fù)合成像的超聲內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有重大醫(yī)學(xué)價值。

對于目前的臨床診療過程而言，由于超聲內(nèi)鏡是經(jīng)人體腔道(如食道、腸道等)進入體內(nèi)，在體內(nèi)對臟器進行掃查診斷，受人體腔道和內(nèi)部臟器結(jié)構(gòu)的束縛，其外形尺寸要求更小巧，在檢查過程中，超聲內(nèi)鏡也無法隨意大幅度轉(zhuǎn)動，以免損傷人體腔道或內(nèi)部組織；同時，由于超聲診斷的需要，超聲內(nèi)鏡的聲透鏡表面必須準(zhǔn)確接觸到待檢查區(qū)域，在檢查過程中，還需要轉(zhuǎn)動探頭陣列，掃查病灶的不同切面。由此可見，上述兩點操作需求是互相矛盾的兩個方面，而對上述兩方面操作方式的合理兼顧決定了超聲內(nèi)鏡在臨床應(yīng)用中的性能。

因此，如何提供一種能夠高效穩(wěn)定地實施多平面掃描診斷的超聲內(nèi)鏡是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種超聲內(nèi)鏡，該超聲內(nèi)鏡能夠高效穩(wěn)定地實施多平面掃描診斷；本發(fā)明的另一目的是提供一種用于上述超聲內(nèi)鏡的操作方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種超聲內(nèi)鏡，包括相互連接的控制桿和操作桿，所述控制桿的自由端連接有信息反饋裝置，所述操作桿的自由端設(shè)置有探頭組件，所述探頭組件包括相控陣超聲探頭和光學(xué)內(nèi)鏡，所述相控陣超聲探頭包括殼體以及位于殼體內(nèi)的超聲振子，所述控制桿和所述操作桿的連接處設(shè)置有可控制所述相控陣超聲探頭定向往復(fù)擺動及定軸轉(zhuǎn)動的控制組件。

優(yōu)選地，所述探頭組件上設(shè)置有軸線相互垂直的第一擺軸和第二擺軸，所述控制組件包括可控制所述相控陣超聲探頭繞所述第一擺軸擺動的第一擺動控制輪，還包括可控制所述相控陣超聲探頭繞所述第二擺軸作定向往復(fù)擺動的第二擺動控制輪；

所述控制組件還包括可控制所述相控陣超聲探頭繞自身主平面的軸線定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制輪。

優(yōu)選地，所述第一擺動控制輪、所述第二擺動控制輪以及所述轉(zhuǎn)動控制輪與所述相控陣超聲探頭間通過鋼絲相連接，且各所述鋼絲均位于所述操縱桿內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一擺動控制輪、所述第二擺動控制輪以及所述轉(zhuǎn)動控制輪同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，所述相控陣超聲探頭的超聲振子的形狀為圓形或多邊形。

本發(fā)明還提供一種超聲內(nèi)鏡的操作方法，用于以上各項所述的超聲內(nèi)鏡，包括步驟：

預(yù)定位，將操作桿自其自由端伸入待探測掃描的患者體內(nèi)，之后通過控制組件調(diào)整相控陣超聲探頭進行一定幅度的多角度定向擺動，以確定需掃描的具體部位；

超聲掃描，通過控制組件繼續(xù)控制相控陣超聲探頭進行定軸轉(zhuǎn)動，以便對相應(yīng)部位實施定位平面掃描，從而獲得被檢查的臟器等部位的超聲圖像信息；

數(shù)據(jù)處理，將上述超聲圖像信息經(jīng)由信息反饋裝置傳送至外部顯示器等信息顯示設(shè)備處，以便后續(xù)處理。