[發明專利]一種取貨方法和無人取貨機

有效

• 申請號: 201810672671.0
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108985680B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 應甫臣;郝宇峰
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種取貨方法，其特征在于，所述方法應用于無人取貨機，所述方法包括：

獲取服務器發送的訂單信息；

根據所述訂單信息進行取貨；

將獲取到的商品傳遞給所述無人取貨機中的待出貨裝置中；

在根據所述訂單信息進行取貨時，所述方法還包括：

驅動定位電機使商品搬運部到達無人取貨機中的指定位置，所述定位電機包括X軸電機和Y軸電機；

在無人取貨機開啟時，需要檢測X軸電機和Y軸電機是否處于零位，如果未處于零位，則需要驅動X軸電機和Y軸電機使其運動到零位處，如果X軸電機和Y軸電機不能運動到零位，則發出警報；

所述無人取貨機中的各部件在執行完一個動作后，需要將該部件歸于零位后，才可以進行下一個動作，如果該部件未歸于零位，則發出警報；

在無人取貨機開啟時，還需要檢測無人取貨機的網絡連接情況，如果無人取貨機為連接網絡，則發出警報；

驅動所述無人取貨機中的貨道電機，使所述商品從所述無人取貨機的貨道上移動到所述商品搬運部，以完成對所述商品的取貨；

在完成取貨后還包括：檢測商品是否位于商品搬運部上，如果檢測到商品位于商品搬運部上，則繼續執行后續操作，如果商品未位于商品搬運部上，則需要發出警報，并使X軸電機和Y軸電機歸于零位，以便進行再次取貨；

所述方法還包括：

以無人取貨機為基礎建立三維坐標系，不同的商品位于X軸和Y軸所在坐標系中不同的坐標上，同一種商品位于同一坐標上，并且按照Z軸的延伸方式排列；

訂單信息中的商品的位置信息為坐標，或者商品的標識，在無人取貨機中設置有商品標識和位置的對應關系，在獲取到商品的標識后，根據該標識確定出對應的位置，然后再從對應的位置處獲取商品；

所述方法還包括：

判斷所述訂單信息中是否還存在未進行取貨的商品；

如果存在，則根據未進行取貨的商品對應的位置信息，對下一個商品進行取貨；

在訂單信息中預先設定各商品的取貨順序，在無人取貨機獲取到該訂單信息后，根據該預先設定的各商品的取貨順序，依次對各商品進行取貨。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述訂單信息包括：商品在所述無人取貨機中的位置信息；

所述根據所述訂單信息進行取貨，包括：

根據所述位置信息，獲取對應的商品。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在獲取到一個商品后，所述方法還包括：

判斷所述訂單信息中是否還存在未進行取貨的商品；

如果存在，則根據未進行取貨的商品對應的位置信息，對下一個商品進行取貨。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在對所述訂單信息中的商品進行取貨時，按照所述訂單信息中各商品的取貨順序，依次取貨。

5.如權利要求2至4中任一項所述的方法，其特征在于，在對商品進行取貨時，所述方法包括：

根據該商品的位置信息，驅動定位電機，以使所述無人取貨機中的商品搬運部移動到對應的位置上；

驅動所述無人取貨機中的貨道電機，使該商品從所述無人取貨機的貨道上移動到所述商品搬運部上，以完成對該商品的取貨。