[發明專利]采摘裝置及水果采摘器

有效

• 申請號: 201810672143.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108551872B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 孫亮波;桂慧;曾軍德;謝瑜;梁會勇;徐松
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本發明提供了一種采摘裝置及水果采摘器，屬于水果采摘技術領域。采摘裝置包括架體、轉動件、第二驅動電機、第三滑塊、連桿、切割電機和至少兩個葉瓣件；架體具有用于使水果穿過的穿設空間，轉動件可轉動的連接于架體，采摘裝置具有至少兩個葉瓣件相互靠近且穿設空間封閉的第一狀態，以及至少兩個葉瓣件相互遠離且穿設空間打開的第二狀態。該采摘裝置結構設計合理，多個葉瓣件可以對水果進行有效固定，水果固定效果較佳，不容易出現機械損傷。水果采摘器包括采摘裝置，其具有該采摘裝置的全部功能。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，具體而言，涉及一種采摘裝置及水果采摘器。

背景技術

中國作為一個水果生產大國，我國每年的水果產量為1.14億t，占全世界水果產量的19.42％，其中以蘋果、梨、橙等采摘作業為主的水果產量占到了世界前三。但限于我國地形和當前生產力發展水平，果農大多仍用人工采摘，水果收獲期間需投入的勞力約占整個生產過程的35％-45％。

在水果收獲作業過程中，人工收獲經常需要彎腰或借助梯子登高，因此水果收獲作業不僅是一項勞動強度大，消耗時間長，而且是具有一定危險性的勞動作業。因此實現水果收獲的機械化變得越來越迫切，研究農業果實采摘機械裝置具有重要的意義。

發明人在研究中發現，現有的相關技術中至少存在以下缺點：

采摘結構設計不合理，水果固定效果較差，容易出現機械損傷。

發明內容

本發明提供了一種采摘裝置，改善現有技術的不足，其結構設計合理，多個葉瓣件可以對水果進行有效固定，水果固定效果較佳，不容易出現機械損傷。

本發明還提供了一種水果采摘器，其包括上述提到的采摘裝置，其具有該采摘裝置的全部功能。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明的實施例提供了一種采摘裝置，其包括架體、轉動件、第二驅動電機、第三滑塊、連桿、切割電機和至少兩個葉瓣件；

所述架體具有用于使水果穿過的穿設空間，所述轉動件可轉動的連接于所述架體，所述第二驅動電機與所述架體連接且用于驅動所述轉動件，所述葉瓣件設置有第一轉軸和滑槽，所述第一轉軸可轉動的連接于所述架體，所述第三滑塊可滑動的設置于所述滑槽內，所述連桿的一端可轉動的連接于所述第三滑塊，所述連桿的另一端可轉動的連接于所述轉動件，所述切割電機與其中一個所述葉瓣件連接且所述切割電機的輸出軸連接有用于切割水果果柄的刀片；

所述采摘裝置具有所述至少兩個葉瓣件相互靠近且所述穿設空間封閉的第一狀態，以及所述至少兩個葉瓣件相互遠離且所述穿設空間打開的第二狀態。

具體的，該采摘裝置結構設計合理，多個葉瓣件可以對水果進行有效固定，水果固定效果較佳，不容易出現機械損傷。

可選的，所述轉動件為圓環結構，所述轉動件的中部位置形成所述穿設空間，所述轉動件連接有第一齒輪，所述轉動件套設在所述架體的內部且與所述架體轉動連接，所述第二驅動電機的輸出軸連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

可選的，所述葉瓣件的數量為三個，三個所述葉瓣件沿所述轉動件的周向均勻分布。

可選的，所述采摘裝置還包括第一轉套和第二轉套，所述第一轉套包括相互連接的第一安裝部和第一套設部，所述第一安裝部與所述架體連接，所述第一轉軸可轉動的設置于所述第一套設部內；

所述第二轉套包括相互連接的第二安裝部和第二套設部，所述第二安裝部與所述轉動件連接，所述連桿遠離所述第三滑塊的一端連接有第二轉軸，所述第二轉軸可轉動的設置于所述第二套設部內。

可選的，每個所述第一轉套與所述架體固定連接，所述至少兩個葉瓣件的第一轉軸的轉動軸心線相交于所述圓環結構的圓心位置。