[發(fā)明專利]圖像檢查中的二值化處理程序和二值化處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810671947.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN109117842A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尾前吉郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 矢崎總業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/34
• 分類號(hào): G06K9/34;G06K9/38;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京奉思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

提供一種能夠用簡(jiǎn)單的處理高精度地進(jìn)行二值化的圖像檢查的二值化處理程序和二值化處理方法。圖像分析裝置(14)是在搭載有熔絲、熔斷線和繼電器的至少一個(gè)元件(21)的電源箱(2)的拍攝圖像中在構(gòu)成元件(4)的像素區(qū)域(A2)內(nèi)設(shè)定檢查區(qū)域(A1)，將檢查區(qū)域(A1)二值化為元件(21)上所形成的數(shù)字與背景的裝置。圖像分析裝置(14)算出檢查區(qū)域(A1)的各像素的RGB合計(jì)值的平均值(A)，基于根據(jù)算出的RGB合計(jì)值的平均值(A)和檢查區(qū)域(A1)的各像素的RGB合計(jì)值(T)這兩者求出的值與閾值(B)的比較，進(jìn)行二值化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像檢查中的二值化處理程序和二值化處理方法。

背景技術(shù)

以往，搭載在車輛的電源箱在檢查了安裝在電源箱的元件(主要是熔絲、熔斷線或者繼電器)的至少1個(gè)元件是否沒有缺陷地搭載后出廠。該檢查使用以下方式，即：使用控制裝置，對(duì)搭載在電源箱的多個(gè)元件的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析并檢查(專利文獻(xiàn)1)。

一般而言，電源箱的檢查所使用的控制裝置將拍攝圖像二值化為打印到元件的樹脂體部的數(shù)字、字符或者記號(hào)(以下簡(jiǎn)記作“數(shù)字等”)以及背景，進(jìn)行字符識(shí)別。然后，控制裝置從字符識(shí)別來特定元件的種類，檢查元件是否有沒有次品、異常品、方向差異等缺陷。

上述二值化是對(duì)拍攝圖像的每個(gè)像素的R值、G值、B值的各個(gè)的合計(jì)(以下記作RGB合計(jì)值)與閾值比較而進(jìn)行。然而，具有的問題是：在每個(gè)拍攝圖像(即每個(gè)電源箱)、每個(gè)元件使用共通的閾值時(shí)，不能準(zhǔn)確二值化。這是因?yàn)榧词故窍嗤N類的元件，每個(gè)元件的字符等、背景的色彩也不同(即，存在機(jī)器差異)、或者由于電源箱上的配置位置而使每個(gè)照明的狀況不同、色彩不同。

詳細(xì)說明，即使是相同的元件，有數(shù)字等的RBG合計(jì)值為700左右、背景的RGB合計(jì)值為500左右的元件，也有數(shù)字等的RBG合計(jì)值為600左右、背景的RGB合計(jì)值為400左右的元件，因此，用1個(gè)閾值二值化時(shí)，精度不好。

因此，以往為了準(zhǔn)確進(jìn)行二值化，提出了如下技術(shù)：使用判別分析法，使用對(duì)每個(gè)預(yù)定區(qū)域不同的二值化閾值(專利文獻(xiàn)2)。另外，提出了使用不同的閾值多次進(jìn)行二值化，分析每個(gè)閾值的二值化圖像并選擇最佳的閾值(專利文獻(xiàn)3)。然而，精度雖然都高，但處理復(fù)雜，存在分析時(shí)間長(zhǎng)的問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：歐洲專利申請(qǐng)公開第1863331號(hào)說明書

專利文獻(xiàn)2：日本特開2016-194800號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利特開2016-224914號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明欲解決的問題

本發(fā)明是鑒于以上的背景而完成的，目的在于提供一種能夠用簡(jiǎn)單的處理高精度地二值化的圖像檢查中的二值化處理程序和二值化處理方法。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的第1形態(tài)的圖像檢查中的二值化處理程序，其特征在于，用于使檢查裝置的控制部在搭載有熔絲、熔斷線和繼電器的至少1個(gè)元件的電源箱的拍攝圖像中，在構(gòu)成所述元件的像素區(qū)域內(nèi)設(shè)定檢查區(qū)域，執(zhí)行將所述檢查區(qū)域轉(zhuǎn)換為在所述元件上形成的數(shù)字、字符或者記號(hào)與背景這二值的二值化，在所述程序中，使所述控制部作為：算出所述檢查區(qū)域的各像素的RGB合計(jì)值的平均值(A)的平均算出部；和基于根據(jù)所述平均算出部算出的RGB合計(jì)值的平均值(A)和所述檢查區(qū)域的各像素的RGB合計(jì)值(T)這兩者求出的值與閾值(B)的比較，進(jìn)行所述二值化的二值化部而發(fā)揮功能。

另外，也可以是所述二值化部基于(所述各像素的RGB合計(jì)值(T)-所述RGB合計(jì)值的平均值(A)/所述各像素的RGB合計(jì)值(T)與所述閾值(B)的比較，進(jìn)行所述二值化。