[發(fā)明專利]運載裝置的控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810671661.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN110641945B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚裕寶
• 申請（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G25/06
• 代理公司: 常州智慧騰達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種運載裝置的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于運載裝置中，所述運載裝置包括載具和運載組件，所述運載組件包括承載板、伸縮機(jī)構(gòu)、頂撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板、彈性件及伸縮件，所述承載板安裝在所述載具的頂部，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括多個依次連接的伸縮板，每相鄰的兩個所述伸縮板之間相對可伸縮地移動，位于所述伸縮機(jī)構(gòu)一端的伸縮板與所述承載板轉(zhuǎn)動連接，所述頂撐機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載具上且推抵所述伸縮機(jī)構(gòu)另一端的伸縮板，所述導(dǎo)板與遠(yuǎn)離所述承載板的所述伸縮板轉(zhuǎn)動連接，所述彈性件可伸縮地設(shè)于所述伸縮板與所述導(dǎo)板之間，所述伸縮件的一端與所述承載板連接，所述伸縮件的另一端與所述導(dǎo)板連接，所述方法包括：

在接收到裝載請求時，控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板能夠使得所述導(dǎo)板在所述伸縮件的拉動下張開；

在接收到裝載完畢確認(rèn)信號時，控制所述頂撐機(jī)構(gòu)復(fù)位；

在所述運載裝置裝載的汽車的數(shù)量達(dá)到目標(biāo)值時，獲取所述運載裝置裝載的各個汽車對應(yīng)的目的地得到卸載地；

控制所述運載裝置沿著高速公路上鋪設(shè)的電軌移動；

在所述運載裝置移動至所述運載裝置的任一卸載地時，控制所述運載裝置駛?cè)腩A(yù)定卸載區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板能夠使得所述導(dǎo)板在所述伸縮件的拉動下張開，包括：

獲取用戶輸入的預(yù)約ID，向服務(wù)器發(fā)送攜帶有所述預(yù)約ID的第一查詢請求，所述第一查詢請求用于觸發(fā)所述服務(wù)器查詢所述預(yù)約ID對應(yīng)的預(yù)約信息，所述預(yù)約信息至少包括起始地點以及目的地；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述預(yù)約信息，以及展示所述預(yù)約信息；

在獲取到所述預(yù)約信息對應(yīng)的信息確認(rèn)信號時，控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述運載裝置還包括攝像裝置，所述攝像裝置用于拍攝等待裝載的汽車的圖像，所述制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板之前，所述方法還包括：

識別所述攝像裝置拍攝的圖像中的車牌號；

向服務(wù)器發(fā)送攜帶有所述車牌號的第二查詢請求，所述第二查詢請求用于觸發(fā)所述服務(wù)器查詢所述車牌號對應(yīng)的預(yù)約信息；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述車牌號對應(yīng)的預(yù)約信息，生成所述車牌號對應(yīng)的裝載請求。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板之前，所述方法還包括：

如果所述預(yù)約信息指示費用已繳清，則控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板；

如果所述預(yù)約信息指示費用未繳清，則展示二維碼；在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的用于通知所述費用已繳清的第一通知消息時，控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板能夠使得所述導(dǎo)板在所述伸縮件的拉動下張開，包括：

獲取用戶輸入的裝載信息，所述裝載信息至少包括起始地點以及目的地；

在接收到裝載信息的確認(rèn)信號時，展示二維碼；

在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的用于通知所述二維碼對應(yīng)費用已繳清的第二通知消息時，控制所述頂撐機(jī)構(gòu)推抵所述伸縮板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述運載裝置沿著高速公路上鋪設(shè)的電軌移動過程中，所述方法還包括：

獲取所述運載裝置的剩余電量；

根據(jù)所述剩余電量、所述運載裝置裝載的汽車的數(shù)量以及所述運載裝置對應(yīng)的卸載地確定所述運載裝置是否需要充電；

如果所述運載裝置需要充電，則在經(jīng)過增壓供能站時停止移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制所述運載裝置駛?cè)腩A(yù)定卸載區(qū)域時，向服務(wù)器發(fā)送用于指示所述運載裝置達(dá)到任一所述卸載地的第三通知消息；

在所述任一卸載地對應(yīng)的汽車全部卸載完成時，控制所述運載裝置沿著高速公路上鋪設(shè)的電軌向其他卸載地移動，以及向所述服務(wù)器發(fā)送用于指示所述運載裝置離開所述任一卸載地的第四通知消息。