[發明專利]信號處理方法、滑移檢測方法、車輛的控制方法和裝置有效
| 申請號： | 201810671131.0 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN109204321B | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 灘光博 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W50/00 | 分類號： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艷君 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 信號 處理 方法 滑移 檢測 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種信號處理方法，是對包括固定周期的噪聲的信號進行處理的方法，其中，
接收傳感器檢測的信號，并以比上述噪聲的周期短的周期對接收到的信號進行取樣，
以上述噪聲的周期的1/2的間隔提取多個以比上述噪聲的周期短的周期取樣到的信號，
進行由提取出的信號構成的組中的相加平均，
使用通過上述相加平均所得到的值來輸出新的信號，
上述傳感器被設置在車輛的驅動系統，
上述傳感器檢測的信號是對與車輛的傳動軸連接的馬達的旋轉角進行檢測的傳感器所檢測的信號，
上述新的信號是上述馬達的旋轉角的二階微分值。
2.一種信號處理方法，是對包括固定周期的噪聲的信號進行處理的方法，其中，
接收傳感器檢測的信號，并以比上述噪聲的周期短的周期對接收到的信號進行取樣，
以上述噪聲的周期的1/2的間隔提取多個以比上述噪聲的周期短的周期取樣到的信號，
進行由提取出的信號構成的組中的相加平均，
使用通過上述相加平均所得到的值來輸出新的信號，
上述傳感器被設置在車輛的驅動系統，
上述傳感器檢測的信號是對與車輛的齒輪機構連接的馬達的旋轉角進行檢測的傳感器所檢測的信號，
上述新的信號是上述馬達的旋轉角的二階微分值。
3.根據權利要求1所述的信號處理方法，其中，
使用上述新的信號來檢測上述傳感器檢測的信號中包含的與上述噪聲不同的無規律的頻率成分。
4.根據權利要求1～權利要求3中的任意一項所述的信號處理方法，其中，
以上述噪聲的周期的1/2的間隔提取多個以比上述噪聲的周期短的周期取樣到的信號的處理是按照以上述噪聲的周期的1/2的間隔進行提取，并且與提取出的組所包含的各信號相關聯的上述傳感器的檢測時間從與上次提取出的組所包含的各信號相關聯的上述傳感器的檢測時間錯開的方式提取多個組的處理。
5.一種滑移檢測方法，其中，
使用在權利要求1或者權利要求2所述的信號處理方法中求出的上述二階微分值來檢測上述車輛產生了滑移的情況。
6.一種車輛的控制方法，是使用權利要求5所述的滑移檢測方法來控制上述車輛的車輛的控制方法，其中，
在檢測出上述車輛產生了滑移的情況下，減少對上述馬達的要求轉矩量。
7.一種車輛的控制裝置，其中，
上述控制裝置構成為：
接收對上述車輛的馬達的旋轉角進行檢測的傳感器所檢測的信號即包括固定周期的噪聲的信號，并以比上述噪聲的周期短的周期對接收到的信號進行取樣，
以上述噪聲的周期的1/2的間隔提取多個以比上述噪聲的周期短的周期取樣到的信號，
進行由提取出的信號構成的組中的相加平均，
將通過上述相加平均所得到的值即上述旋轉角的二階微分值作為新的信號而輸出，
使用上述二階微分值來檢測上述車輛產生了滑移的情況，
在檢測出上述車輛產生了滑移的情況下，減少對上述馬達的要求轉矩量。
8.一種車輛，其中，
具備權利要求7所述的車輛的控制裝置。
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