[發明專利]一種基于霧計算的單軸伺服旋臂機械手

在審

• 申請號: 201810670403.5
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108789400A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 王雄
• 申請（專利權）人: 象山浩力信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于霧計算的單軸伺服旋臂機械手，包括支撐柱，所述支撐柱內設置有一擺動空間，所述擺動空間右端壁設置有一連通外界空間的環槽，所述擺動空間內設置有一擺動機構，所述支撐柱右端面固定連接有一轉動塊，所述轉動塊內設置有一右端壁連通外界空間的旋轉空間，所述旋轉柱右端固定連接有一旋轉塊，所述第一連接軸軸體上轉動連接有一轉動柱，所述轉動柱右側設置有一驅動塊，所述驅動塊左端面設置有一轉動槽，所述驅動塊內設置有一驅動空間，所述驅動空間內設置有一轉動機構。此裝置結構簡單，操作便捷，本發明工作中，工作中實現三百六十度旋轉且可多角度的夾取物體，在移動機構的機械傳動下也可抓取超闊一定范圍的物體，增加了裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及機械加工領域,具體為一種基于霧計算的單軸伺服旋臂機械手。

背景技術

目前，隨著社會的進步，科技的發展，人們使用機械設備代替手工勞作的形式越來越多種多樣，其中使用機械手來代替一些危險或不易于人工操作的方式使用較為廣泛，但是現階段大多機械臂只可執行單方面動作，且運動范圍受較大限制，一些抓取機械臂的抓取物體提及范圍較小，不利于工作的進行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于霧計算的單軸伺服旋臂機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于霧計算的單軸伺服旋臂機械手,包括支撐柱，所述支撐柱內設置有一擺動空間，所述擺動空間右端壁設置有一連通外界空間的環槽，所述擺動空間內設置有一擺動機構，所述支撐柱右端面固定連接有一轉動塊，所述轉動塊內設置有一右端壁連通外界空間的旋轉空間，所述旋轉空間左端壁固定連接有一旋轉電機，所述旋轉電機右端面動力連接有一旋轉軸，所述旋轉軸右端螺旋配合連接有一旋轉柱，所述旋轉柱右端貫穿旋轉空間右端壁且位于外界空間，所述旋轉空間上下端壁對稱設置有一連通外界空間的滑動槽，所述旋轉柱右端固定連接有一旋轉塊，所述旋轉塊右端面設置有一旋轉槽，所述旋轉槽前后端壁連通外界空間，所述旋轉槽內設置有第一連接軸，所述第一連接軸上下兩端分別與旋轉槽上下端壁固定連接，所述第一連接軸軸體上轉動連接有一轉動柱，所述轉動柱右端貫穿旋轉槽右端壁且位于外界空間，所述轉動柱右端上下端面內對稱設置有一平移槽，所述平移槽遠離轉動柱中心的端壁連通外界空間，所述平移槽內滑動連接有一平移塊，所述擺動機構右端貫穿平移槽遠離轉動柱中心的端壁且與平移塊固定連接，所述旋轉塊左端面上下對稱固定連接有一旋轉桿，所述旋轉桿靠近轉動塊的端面設置有一彈簧槽，所述彈簧槽遠離轉動塊的端壁固定連接有一彈簧塊，所述彈簧塊左右端面對稱固定連接有一滑動光桿，所述滑動光桿遠離彈簧塊的一端與彈簧槽端壁固定連接，所述滑動光桿桿體上滑動連接有一滑動塊，所述滑動塊與彈簧塊之間設置有一壓縮彈簧，所述滑動塊靠近轉動塊的一端轉動連接有第二連接桿，所述兩根第二連接桿的另一端通過轉動銷轉動連接在一起，所述滑動塊遠離彈簧塊的端面固定連接有第一電磁鐵，所述彈簧槽左右端壁對稱固定連接有第二電磁鐵，所述轉動柱右側設置有一驅動塊，所述驅動塊左端面設置有一轉動槽，所述轉動槽前后端壁連通外界空間，所述轉動柱右端貫穿轉動槽左端壁且位于轉動槽內，所述轉動柱右端固定連接有第二連接柱，所述第二連接軸上下兩端分別貫穿轉動柱上下兩端且位于轉動槽內，所述第二連接軸上下兩端分別與轉動槽上下端壁轉動連接，所述驅動塊內設置有一驅動空間，所述驅動空間內設置有一轉動機構，所述右側驅動軸右側設置有與驅動空間下端壁固定連接的驅動電機，所述驅動電機前端面動力連接有一傳動軸，所述傳動軸上端軸體上平鍵連接有一傳動齒輪，所述傳動齒輪上端面設置有一T形環槽，所述T形環槽內滑動連接有一上端貫穿T形環槽上端壁的T形塊，所述T形塊上端固定連接有第三連接桿，所述驅動空間右端壁內設置有一移動空間，所述驅動空間右端壁設置有一連通移動空間的移動槽，所述移動槽上端壁內設置有一左端壁連通驅動空間的連接槽，所述傳動齒輪下側設置上下對稱有一與傳動軸螺旋配合連接的移動塊，所述上側傳動齒輪與移動塊之間設置有與傳動軸螺旋配合連接的移動塊，所述移動塊外端壁設置有一圓環槽，所述圓環槽下端壁左側內設置有一電磁鐵機構，所述左上側圓環槽右端內滑動連接有第四連接桿，所述第三連接桿與第四連接桿的右端貫穿連接槽左端壁且通過第五連接桿固定連接，所述移動空間右端壁設置有一連通外界空間的工作槽，所述移動空間內上下對稱設置有一移動機構，所述移動機構左端貫穿移動槽且與對稱設置的圓環槽滑動連接，所述支撐柱上端面設置有一吹風機構。