[發明專利]一種液袋自動裝卸車系統

在審

• 申請號: 201810669673.4
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109665338A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 曾浩;陶金奇;徐浩倫
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G47/91
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本發明涉及裝卸車領域，更具體地，涉及一種液袋自動裝卸車系統，包括封口機、傳送輥、差速分離器和物料輸送帶，還包括視覺檢測剔除器和移栽裝卸裝置；所述視覺檢測剔除器設置在封口機上，物料輸送帶設置在封口機的出口端；所述傳送輥設置在物料輸送帶上，所述差速分離器均勻的分布在傳送輥之間的交接處；所述移栽裝卸裝置設置在物料輸送帶末端，實時移栽物料輸送帶上輸出的物料或向物料輸送帶上放置物料，本發明公開的液袋自動裝卸車系統，通過視覺檢測剔除器，可以替代人工視覺進行識別，穩定性高，此外，移栽裝卸裝置的設置，可以減輕了人們的搬運強度，通過真空吸附的方式對物件進行搬運，還能避免貨物表面損傷。

技術領域

本發明涉及裝卸車領域，更具體地，涉及一種液袋自動裝卸車系統。

背景技術

目前，當物品需要裝卸車時，主要是通過人力對物品進行搬運，由于物體一般都是比較重的，因此利用人力的搬運效果低下，人們勞動強度大，且搬運效率比較低。

隨著技術的發展，一些工廠開始使用庫卡機器人對物品進行搬運，但是庫卡機器人占地空間大，且不能實現全自動化的管理，且只能利用相機識別的灰度值來判別裝滿物料的托盤上是否多袋或者少袋，容易發生識別錯誤，效果較差。

因此，提出一種解決上述問題的液袋自動裝卸車系統實為必要。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種液袋自動裝卸車系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：一種液袋自動裝卸車系統，包括封口機、傳送輥、差速分離器和物料輸送帶，還包括視覺檢測剔除器和移栽裝卸裝置；

所述視覺檢測剔除器設置在封口機上，物料輸送帶設置在封口機的出口端；

所述傳送輥設置在物料輸送帶上，所述差速分離器均勻的分布在傳送輥之間的交接處；

所述移栽裝卸裝置設置在物料輸送帶末端，實時移栽物料輸送帶上輸出的物料或向物料輸送帶上放置物料，通過視覺檢測剔除器，可以替代人工視覺進行識別，穩定性高，此外，移栽裝卸裝置的設置，可以減輕了人們的搬運強度，通過真空吸附的方式對物件進行搬運，還能避免貨物表面損傷。

進一步的，所述視覺檢測剔除器包括光源色差打光器、帶相機的視覺檢測顯示屏、剔除頂塊、廢料斗和橫設在物料輸送帶上的視覺檢測剔除架；

所述光源色差打光器和視覺檢測顯示屏分別設置在視覺檢測剔除架上；

所述剔除頂塊一端與視覺檢測顯示屏相連接，另一端可伸縮的橫設于物料輸送帶上方；

所述廢料斗設于剔除頂塊伸展的方向上，通過帶相機的視覺檢測顯示屏對液袋的正反兩面的位置進行檢測，當方向放反的液袋經過時，剔除頂塊伸出，將該液袋剔除到廢料斗中輸出，可以起到檢測的作用，解放了人們的生產力，實現機械的全自動化生產模式。

更進一步的，所述光源色差打光器至少為一個，在實際應用中，光源色差打光器可以根據需要移栽的物品與物料輸送帶的色差，來決定需要安裝光源色差打光器的數量，以起到明顯區別的效果，其均在本發明的保護范圍之內。

進一步的，所述移栽裝卸裝置包括龍門機械移栽架、托盤底架、托盤夾具、垛位、橫向運動導軌和縱向提升鏈條；

所述托盤底架設置在物料輸送帶的末端，垛位依次設置在托盤底架后側；

所述縱向提升鏈條通過橫向運動導軌可橫向移動的設置在龍門機械移栽架上；

所述托盤夾具一端抵合在托盤底架上，另一端與縱向提升鏈條相連接，龍門機械移栽架的使用，相對于現有技術，可以節約了總布局1/8的空間，而托盤底架和托盤夾具的設置方式，可以有效的代替了人工搬運的方式或5軸機器人搬運的方式，在節約地方的同時，也減輕了員工的搬運強度，使得生產力得以解放。