[發(fā)明專利]球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810669233.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN108591856A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚曉烏;黃遠(yuǎn)祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F21K9/90
• 分類號(hào): F21K9/90;F21Y115/10
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)輸裝置(8)、燈杯裝配裝置(1)、散熱件裝配裝置(2)、光源板裝配裝置(3)、燈頭裝配裝置(4)、鉚釘裝配裝置(5)以及PC罩裝配裝置(6)，所述燈杯裝配裝置(1)、散熱件裝配裝置(2)、光源板裝配裝置(3)、燈頭裝配裝置(4)、鉚釘裝配裝置(5)以及PC罩裝配裝置(6)依次設(shè)在運(yùn)輸裝置(8)上；

所述運(yùn)輸裝置(8)配置為對(duì)工件進(jìn)行運(yùn)輸；

所述燈杯裝配裝置(1)配置為將燈杯移至運(yùn)輸裝置(8)上；

所述散熱件裝配裝置(2)配置為將散熱件安裝至運(yùn)輸裝置(8)上的燈杯中；

所述光源板裝配裝置(3)配置為將光源板安裝至裝配散熱件后的燈杯中；

所述燈頭裝配裝置(4)配置為將燈頭安裝至裝配光源板后的燈杯中；

所述鉚釘裝配裝置(5)配置為將鉚釘安裝至裝配燈頭后的燈杯中；

所述PC罩裝配裝置(6)配置為將PC罩安裝至裝配鉚釘后的燈杯中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述燈杯裝配裝置(1)包括燈杯供料機(jī)構(gòu)(11)和第一壓緊機(jī)構(gòu)(12)，所述燈杯供料機(jī)構(gòu)(11)和第一壓緊機(jī)構(gòu)(12)均設(shè)于運(yùn)輸裝置(8)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱件裝配裝置(2)包括散熱件供料機(jī)構(gòu)(21)、散熱件視覺組件(22)、散熱件進(jìn)料機(jī)械手(23)以及第二壓緊機(jī)構(gòu)(24)，所述散熱件供料機(jī)構(gòu)(21)設(shè)在散熱件進(jìn)料機(jī)械手(23)的一側(cè)，所述散熱件視覺組件(22)設(shè)在散熱件供料機(jī)構(gòu)(21)與散熱件進(jìn)料機(jī)械手(23)之間，所述散熱件供料機(jī)構(gòu)(21)與散熱件視覺組件(22)信號(hào)連接，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)(24)設(shè)在散熱件進(jìn)料機(jī)械手(23)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱件供料機(jī)構(gòu)(21)包括左托盤碼垛組件(211)、右托盤碼垛組件(212)、托盤提升組件(213)以及托盤回收組件(214)，所述托盤提升組件(213)以及托盤回收組件(214)沿托盤的運(yùn)輸方向進(jìn)行分布，所述左托盤碼垛組件(211)和右托盤碼垛組件(212)分別設(shè)在托盤回收組件(214)的兩側(cè)，所述左托盤碼垛組件(211)、右托盤碼垛組件(212)、托盤提升組件(213)以及托盤回收組件(214)相互配合工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱件進(jìn)料機(jī)械手(23)包括四軸機(jī)械臂(231)和調(diào)節(jié)機(jī)械爪(232)，所述調(diào)節(jié)機(jī)械爪(232)連接在四軸機(jī)械臂(231)的驅(qū)動(dòng)端上；

所述調(diào)節(jié)機(jī)械爪(232)包括連接架(2321)，所述連接架(2321)的兩端均設(shè)有調(diào)節(jié)固定件(2322)，所述調(diào)節(jié)固定件(2322)內(nèi)通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸(2323)，所述轉(zhuǎn)軸(2323)的一端設(shè)有氣動(dòng)抓手(2326)，所述固定件的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)件(2324)，所述轉(zhuǎn)軸(2323)的另一端設(shè)有齒輪(2325)與驅(qū)動(dòng)件(2324)相連，所述驅(qū)動(dòng)件(2324)的驅(qū)動(dòng)端能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2323)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架(2321)上還設(shè)有光電感應(yīng)器(2328)，所述齒輪(2325)上設(shè)有感應(yīng)環(huán)(2327)，所述感應(yīng)環(huán)(2327)與光電感應(yīng)器(2328)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源板裝配裝置(3)包括點(diǎn)膠機(jī)械手(31)、光源板進(jìn)料機(jī)構(gòu)(32)、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)(33)、光源板固定機(jī)構(gòu)(34)以及第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)(35)，所述點(diǎn)膠機(jī)械手(31)、光源板進(jìn)料機(jī)構(gòu)(32)、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)(33)、光源板固定機(jī)構(gòu)(34)以及第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)(35)依次分布于運(yùn)輸裝置(8)上；

所述光源板進(jìn)料機(jī)構(gòu)(32)包括光源板排列機(jī)(321)、光源板進(jìn)料機(jī)械手(322)以及導(dǎo)向組件(323)，所述光源板排列機(jī)(321)設(shè)于光源板進(jìn)料機(jī)械手(322)一側(cè)，所述導(dǎo)向組件(323)設(shè)于光源板進(jìn)料機(jī)械手(322)的另一側(cè)。