[發明專利]一種氣動肌腱拮抗關節反射杯拋磨裝置

在審

• 申請號: 201810669003.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN109048577A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王家忠;韓曉露;弋景剛
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B47/12;B24B47/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種氣動肌腱拮抗關節反射杯拋磨裝置，主要由氣動肌腱拮抗關節拋磨機構、滾珠絲杠滑臺機構、氣動砂帶機、反射杯、數控車床、支撐板組成。所述反射杯裝卡在數控車床上，所述氣動砂帶機固定在脹緊套上，所述氣動肌腱拮抗關節拋磨機構由兩根氣動肌腱、關節軸承、脹緊套、旋轉關節機構、鋁型材支撐機構、光軸、光軸支撐座組成，所述兩根氣動肌腱以關節轉軸為中心對稱布置，所述氣動肌腱拮抗關節拋磨機構固定在滾珠絲杠滑臺機構的工作臺上。此反射杯拋磨裝置通過完成反射杯的旋轉運動、氣動肌腱拮抗關節拋磨機構驅動下氣動砂帶機旋轉運動以及滾珠絲杠滑臺機構y軸進給運動，以上運動的復合運動實現反射杯的拋磨工作。

技術領域

本發明涉及一種氣動肌腱拮抗關節反射杯拋磨裝置，尤其適用于體外沖擊波碎石機反射杯的拋磨裝置。

背景技術

隨著日益增大的生活壓力以及不良的生活規律，腎結石發病率越來越高。體外碎石機是治療腎結石最理想的方法之一。反射杯是體外碎石機關鍵部件之一，其表面質量與精度直接決定體外碎石機的碎石質量。目前，反射杯拋磨主要依賴于傳統手工拋磨方式，拋磨勞動強度大，拋磨精度一致性難以保證，拋磨所需的技術水平要求較高，并且拋磨效率極低，拋磨過程中產生大量的粉塵，對人體有較大的傷害，因此，針對反射杯橢圓內腔的特征研制一種高效的拋磨自動化設備十分必要。

發明內容

本發明目的在于提供一種氣動肌腱拮抗關節反射杯拋磨裝置，是一套針對異型內曲面回轉類反射杯的拋磨裝置。

本發明采用的技術方案是：一種氣動肌腱拮抗關節反射杯拋磨裝置，主要由氣動肌腱拮抗關節拋磨機構、滾珠絲杠滑臺機構、氣動砂帶機、反射杯、數控車床、支撐板組成。所述氣動肌腱拮抗關節拋磨機構由兩根氣動肌腱、關節軸承、脹緊套、旋轉關節機構、鋁型材支撐機構、光軸、光軸支撐座組成，所述滾珠絲杠滑臺機構由工作臺、底座、滾珠絲杠、聯軸器、伺服電機組成，所述旋轉關節機構由關節上支撐板、關節下支撐板、雙頭螺栓、普通螺栓、中間支撐塊、關節轉軸組成，所述鋁型材支撐機構由鋁型材、鋁型材連接件、鋁型材底板、菱形軸承座組成，所述光軸通過光軸支撐座固定在鋁型材支撐機構上，所述雙頭螺栓固定關節上支撐板與關節下支撐板兩端，所述反射杯裝卡在數控車床上，所述氣動砂帶機固定在脹緊套上，所述兩根氣動肌腱以關節轉軸為中心對稱布置，所述兩根氣動肌腱一端通過關節軸承與光軸相連，另一端通過關節軸承與雙頭螺栓相連，所述旋轉關節機構通過關節轉軸與菱形軸承座配合固定在鋁型材支撐機構上，所述氣動肌腱拮抗關節拋磨機構固定在滾珠絲杠滑臺機構的工作臺上。此反射杯拋磨裝置通過完成反射杯的旋轉運動、氣動肌腱拮抗關節拋磨機構驅動下氣動砂帶機旋轉運動以及滾珠絲杠滑臺機構y軸進給運動，以上運動的復合運動實現反射杯的拋磨工作。

本發明的有益效果：此反射杯拋磨裝置通過完成反射杯的旋轉運動、氣動肌腱拮抗關節拋磨機構驅動下氣動砂帶機旋轉運動以及滾珠絲杠滑臺機構y軸進給運動，以上運動的復合運動實現反射杯內表面的拋磨工作。此拋磨裝置中氣動肌腱拮抗關節運動仿人手指的關節運動，柔性化程度高，使得拋磨頭能夠與反射杯內表面更好的貼合，很大程度的降低了拋磨表面粗糙度。氣動肌腱拮抗關節拋磨機構，與電機驅動等傳統驅動方式相比，簡化了驅動機構，省去了復雜的傳動元件以及減速裝置，使傳動變得更加簡單，結構更緊湊，靈活度更高。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的氣動肌腱拮抗關節拋磨機構、滾珠絲杠滑臺機構、氣動砂帶機結構設計圖。

圖2是本發明的反射杯、氣動肌腱拮抗關節拋磨機構、滾珠絲杠滑臺機構、氣動砂帶機在數控車床的布置設計圖。

圖3、圖4是圖1的局部放大圖。