[發明專利]一種可調節角度的載物裝置

在審

• 申請號: 201810668803.2
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN108544438A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 侯志剛;鄉華樂;梁鑫;黃偉東
• 申請（專利權）人: 廣東廣航科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明提供一種可調節角度的載物裝置，包括載物平臺機構、第一角度調節機構、第二角度調節機構、第一操作手柄、第一傳動機構、第一鎖止機構、第二操作手柄、第二傳動機構和第二鎖止機構；本發明中第一操作手柄和第二操作手柄兩者或其一上受作用力，可分別或同時帶動第一、二傳動機構，可分別或同時使第一、二鎖止機構分別或同時對第一、二角度調節機構進行鎖死或是解鎖，即可使載物平臺機構具有水平轉動或/和沿徑向轉動的功能；將載物平臺機構和使其具有空間位置可變換功能各傳動機構整合在一起，提高整體結構緊湊型；還設置有與第一角度調節機構連接以用于實現精度調節的第三角度調節盤，提高載物平臺機構水平轉動精度。

技術領域

本發明涉及多軸機器人技術領域，尤其涉及的是一種可調節角度的載物裝置。

背景技術

伴隨著加工件的日益復雜化、精度等級以及加工效率的提高，多軸向、精度及復合加工已成為多軸機器人（亦稱多軸機械手）加工設備的必備條件。但不光是多軸機器手需具有上述功能，多軸機械手需對載物裝置上的待加工件進行多角度精確加工，就需要使載物裝置就有一定的空間位置可變換的功能以配合多軸機械手使用，從而提高加工精度、減少多軸機械手的操作工序，減少多軸機械手的運動行程，增加工作效率，減少多軸機械手的運動行程和加工工序還可達到為工廠省電的有益的附加技術效果。

而現有技術中，在需要使載物裝置具有空間位置可變換的功能，用于對待加工零件進行多角度加工時，必須在設備上增加額外的輔助傳動裝置以實現載物裝置的高自由度，才能提高載物裝置的加工性能和高度適配性，但該設置方式嚴重占用了有限的結構安裝空間，使整體結構的體積變大，帶來不必要的麻煩；其他實施例中更是只設置可使載物裝置沿X、Y、Z軸做空間移動的傳動機構，該傳動機構的設置實現的功能技術性極低且常規，不僅結構復雜，致使載物裝置的可變空間位置的多樣化降低，根本無法達到使載物裝置可隨意變換空間位置的技術效果，操作靈活性極低；

且由于多軸機械手運動精度極高，亦需要使與其相配合使用的用于承載待加工件的載物裝置具有較高的結構連接精度，從而提高空間位置變換操作時的精度，從而精準地將待加工件運送或帶動至多軸機械手的加工位處，減少多軸機械手的操作工序，減少多軸機械手的運動行程，增加工作效率，而現有技術中未公開具有空間位置可變換的功能的且具有結構間連接精度可調節功能的載物裝置的技術方案，難以提高工廠的工作效率。

因此，現有技術有待改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可調節角度的載物裝置，旨在解決現有與高精度多軸機器手配合使用的用于承載待加工件的載物裝置及其傳動機構結構復雜、技術常規、功能性低且結構體積大，不可調節結構間連接精度的技術問題。

本發明的技術方案如下：

一種可調節角度的載物裝置，其中，包括載物平臺機構、第一角度調節機構、第二角度調節機構、第一操作手柄、第一傳動機構、第一鎖止機構、第二操作手柄、第二傳動機構和第二鎖止機構；

該載物平臺機構與該第一角度調節機構可旋轉地連接，該第二角度調節機構與該第一角度調節機構可旋轉地連接，且該第一角度調節機構的旋轉面與該第一角度調節機構的旋轉面的夾角為銳角或直角；

該第一角度調節機構上開設有多個指示其旋轉角度的第一刻度結構，該第一操作手柄與該第一傳動機構的一端傳動連接，該第一傳動機構的另一端與該第一鎖止機構傳動連接，該第一操作手柄用于通過該第一傳動機構帶動該第一鎖止機構選擇性地與一第一刻度結構連接從而將該第一角度調節機構鎖死，或者通過該第一傳動機構帶動該第一鎖止機構與該第一刻度結構分離從而將該第一角度調節機構解鎖；該第二角度調節機構上開設有多個指示其旋轉角度的第二刻度結構，該第二操作手柄與該第二傳動機構的一端傳動連接，該第二傳動機構的另一端與該第二鎖止機構傳動連接，該第二操作手柄用于通過該第二傳動機構帶動該第二鎖止機構選擇性與一第二刻度結構連接從而將該第二角度調節機構鎖死，或者通過該第二傳動機構帶動該第二鎖止機構與該第二刻度結構分離從而將該第二角度調節機構解鎖；